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微铣刀架设长度对刀具静刚性及自然振动频率影响之有限元素分析
工程科技與教育學刊 第 10 卷 第 2 期 第 89~100 頁 民國 102 年 6 月
微銑刀架設長度對刀具靜剛性及自然振動頻率影響之有限元素分析
康耀鴻 1* 、許富銓2 、黃嘉修3
1 國立高雄應用科技大學 機械與精密工程研究所
2 金屬工業研究發展中心精微成形研發處 模具與精微加工組
*E-mail: yhkang@kuas.edu.tw
摘 要
本文應用有限元素分析軟體 ANSYS 分析並探討微銑削加工時之微銑刀架設長度對其刀具靜剛性及自
然振動頻率的影響。首先利用 3D 工程繪圖軟體 Pro/E 繪製各種微銑刀之三維實體模型,再針對不同刀具錐
度、螺旋角、刀具伸出套筒長度與刀柄半徑之比,以有限元素分析軟體 ANSYS 分析各種微銑刀之靜剛性及
自然振動模態與頻率,可做為微刀具安置及建立微銑削切削穩定圖之參考。
關鍵詞:微銑削、刀具伸出量、靜剛性、自然頻率
1. 前 言
隨著微小化的時代潮流,微細加工在微零組件的製造加工上變得越來越重要,受到先進工業國家廣泛
重視,並投入大量的研究。微細加工大量應用於生物醫療、運輸通訊、國防科技、汽車工業、精密機械等
領域,如微小機器人零件、微小馬達、微感測器、微模具、微流道、微結構等微型零組件之製造。而微銑
削加工是一種具有高加工效率、高材料選擇性、優良的加工精度與加工品質,以及低製造成本的微機械加
工製造技術,已在微細製造領域中扮演一重要角色。
銑削加工中發生的顫振(Chatter )現象,一直是影響生產力的一項重要因素,其生成主因為加工時刀
具與工件接觸時所產生的動態作用力相互影響所致。顫振深受主軸轉速、切削深度及工具機系統動態剛性
影響,而工具機系統動態剛性則受到刀具伸出(主軸套筒)長度(Tool overhang length )及刀具有效直徑影
響。顫振會增大加工件表面粗糙度、降低加工精度、造成機件損壞或減損刀具壽命。往常慣以犧牲銑削的
材料移除率及降低刀具進給量來避免發生顫振現象,但此將導致生產率的降低。如能建立銑削穩定圖並據
以給定最適宜加工條件,則可在不犧牲生產率情況下避免顫振的發生,而銑削穩定圖的建立則與加工系統
的結構靜態及動態特性有關。穩定耳垂圖(Stability lobe )或稱為穩定極限圖,可用來預測銑削加工系統的
穩定性。 1995 年 Altintas 等人 [1]提出由時域與數值法導出預測銑削加工穩定性的公式,利用其銑削穩定模
組,可解析預測銑削加工過程的穩定性。若穩定圖預測正確,於某特定主軸轉速下,能大幅的增加材料的
移除率。但由於刀具型式、刀刃數量、週期性切削負荷、切屑負荷方向、多自由度的結構力學等眾多因素
的關係,使得銑削加工的穩定分析變得非常複雜。相對於此種模式, 1996 年 Shirase 等人 [2]利用動力切削
裡的擾亂再生機制(Disturbing the regeneration mechanism ),提出變化刀具之刃與刃的間隙並將等節距與變
節距(Variable pitch )端銑刀之曲面公式化,因為每刃間的節距變化導致每刃週期產生不同的切削力,切削
厚度不斷新生,致使每個刀刃週期有多樣變化的表面誤差印跡,藉此降低表面形廓尺寸誤差(Form error )
及抑制顫振的生成。同年 Tlusty 等人 [3]在主軸最大轉速與動力下,藉由調節刀具伸出(主軸套筒)長度(ool
overhang length )以改變刀具自然頻率並調整系統動態特性,並利用穩定圖影響使得主軸最適轉速即為最大
轉速,有時增加刀具伸出主軸套筒長度(即刀具架設長度)能改善材料移除率。事實上,改變刀具伸出主
Journal of Engineering Technology and Education , ISSN 1813-3851
90 康耀鴻、許富銓、黃嘉修
軸套筒長度對於切削動態特性能有著重大影響,若產生顫振現象,將導致工件的表面粗糙度過大。此外,
若發生過大的刀具撓度,將會影響加工精度
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