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第 二 章 质点动力学 一、外力是导致物体运动状态变化的原因 ——物体之间的相互影响和相互联系的一种表现形式。 1. 力概念的回顾 使物体产生形变； 使物体产生加速度 (1) 力的定义： (2) 力的效果: (3) 力的矢量性： 方向、大小的变化 §1 牛顿运动定律 2.力学中的常见力 常见力主要有三种力 (1) 万有引力：物体间表现出的固有的相互作用。 任意两个质点之间的相互吸引力。 万有引力定律 万有引力定律的矢量式 万有引力常量 地球的质量M，物体的质量m 重力： 设地球的半径为R 质量为m的物体所受重力为 (2) 弹性力：因形变而产生的回复力。 绳索内的张力 支撑力 胡克定律 弹簧的弹性力 (3) 摩擦力： 当 时 静摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦系数 当 时， 滑动摩擦力 ：滑动摩擦系数 静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 二、牛顿运动定律 动力学是研究物体与物体之间的相互作用以及由于这种相互作用而引起的物体运动状态的变化规律 牛顿三个基本运动定律是整个动力学的基础 时， 恒矢(包括零) 即 力是物体运动状态变化的原因 内涵 物体具有惯性----惯性定律 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。 第一定律： 任何物体都保持其静止或沿一直线作匀速运动状态，除非有力加于其上迫使它改变这种状态 牛顿对“运动”的定义为物体的质量与速度的乘积，即动量 有 第二定律：物体受到外力作用时，它的运动（即动量）将发生变化。物体的动量对时间的变化率与所加的外力成正比，并且发生在这外力的方向上。 m为常量时有 物体的质量大时其运动状态不易改变，而质量小时运动状态容易改变。 讨论： 质量是物体惯性大小的量度----惯性质量 牛顿第二定律具有：对应性、矢量性、瞬时性 即 即： 说明： （1）作用力和反作用力总是成对出现，任何一方不能单独存在。 （2）作用力和反作用力分别作用于两个物体，因此不能平衡或抵消。 （3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。 ——作用力和反作用力定律 第三定律：当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。 三、牛顿运动定律的适用范围 牛顿定律适用的参考系称为惯性系，反之则称为非惯性系 参考系的选取是任意的，但牛顿定律并不是对任何参考系都成立 一个参考系是否是惯性系，要依赖实验来判断 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系，作变速运动的参考系为非惯性系 太阳参考系、地球参考系基本上是惯性系 说明: 牛顿运动定律的适用范围 （1）牛顿运动定律中的物体是指质点。 （2）牛顿运动定律适用于惯性系。 （3）牛顿运动定律适用于低速领域的宏观物体。 应用牛顿第二定律时应注意： 这是一个瞬时关系式，即等式两边的各物理量都是同一时刻的物理量。 弹性力 变力的几种形式： 四、牛顿第二定律的应用 是作用在质点上外力的矢量和。 在一般情况下力 是一个变力。 阻尼力 要注意定律的矢量性，但实际解决问题时常采用其分量式: 直角坐标系: 自然坐标: 式中下标 n 和 t 分别表示法线方向和切线方向。 [例1]如图斜面与水平面的夹角为 300，A和B两物体的质量均为0.2kg。物体A与斜面的滑动摩擦系数为0.4。求物体运动时的加速度及绳对物体的拉力(绳与滑轮之间的摩擦力及绳和滑轮的质量均不计)。 解题步骤： 隔离物体 受力分析（作图） 选坐标系 列牛顿方程（分量式） 解方程。先进行文字运算，再代入数据,写上单位 建立如图的坐标系 对A： 对B： 解： A、B受力情况如图 因不计绳与滑轮间的摩擦力及它们的质量 解得 代入数据可得 [例2] 质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。试求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用力。 解： ? A mg 建立自然坐标 变量代换 A mg ? 由(2)式有 应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤 （1） 选取研究对象，隔离物体； （2）分析受力，画出受力图； （3）选取坐标系； （4）列牛顿运动微分方程（通常取分量式）； （5）求解方程：先进行推导运算，再代入数据计算，最后写上单位； （6）讨论结果的物理意义，判断其是否合理和正确。 [例3] 如图所示，已知水中有一个质量为m的小球，水对小球的浮力为 ，小球下落时受到的粘滞阻力正比于速度，即 ，且已知 t = 0 时小球的速度为 v0 。试求小球在水中铅直沉降的速度。 解： m 物体下落过程中受重力、浮力和阻力作用 即