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第 二 章 质点动力学 力和加速度之间的瞬时效应 ----牛顿运动定律 力的时间累积效应 ----冲量、动量定理 力的空间累积效应 ----功、能量 物体的运动状态 一、动量 动量是矢量，方向为速度方向 动量：运动质点的质量与速度的乘积。 单位：kg·m·s-1 量纲：MLT-1 牛顿第二定律 其分量式为 §2 动量与动量守恒定律 状态量 由牛顿定律 有 力在t1? t2 时间内的累积量为 二、冲量 元冲量 反映力在时间过程中的累积效应 ——冲量 作用力与作用时间的乘积 单位：N·s 量纲：MLT-1 F是随时间而变的，但dt时间内，可认为F恒定不变 冲量 三、质点的动量定理 即作用在质点上的合力的元冲量等于质点动量的微分。 ----质点动量定理 微分形式 积分形式 即作用在质点上的合力在某一时间内的冲量等于质点同一时间内动量的增量。 (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理，因此在计算时可采用平行四边形法则。 讨论 ： (1) 动量的相对性与动量定理的不变性。 (3) 一般情况下，要利用动量和冲量在坐标轴上的分量形式进行动量定理的计算。 直角坐标系中动量定理的分量形式 冲量的分量只改变自己方向上的动量 解： 由冲量定义有 [例1]一质点受合力作用，合力为 试求此质点从静止开始在2s内所受合外力的冲量和质点在2s末的动量。 根据动量定理 大小 方向 [例2] 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为 F = 400 - 4?105t/3，子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。 解： （1） （2） （3） 四、质点系的动量定理 内力： 外力： 对质点系中的各质点应用动量定理 t1 时刻,两质点的速度分别为 t2 时刻,两质点的速度分别为 对质点1，有 对质点2，有 两式相加，得 其中 推广到n个质点的质点系，有 或 系统所受合外力的冲量等于质点系总动量的增量 (质点系动量定理) 说明 注意其分量式 内力的作用不改变系统的动量，但通常会改变系统的动能。 合外力 总动量 根据系统的动量定理可知： 注意其分量式 五、系统的动量守恒定律 当合外力 则 =常矢量 系统动量守恒定律：质点系所受合外力为零时，质点系的总动量保持不变 4. 内力的作用：内力不能改变系统的总动量，但可以改变系统中各质点的动量，使系统的总动量在系统各质点间的分配发生变化. 讨论： 1. 若系统的合外力不为零，但可能合外力在某一方向的分量等于零，则该方向的总动量守恒。 2. 合外力不为零，但合外力远小于内力，可近似认为系统满足动量守恒条件。 5. 动量守恒定律只适用于惯性系。 3.系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量 不变，而是指系统动量总和不变。 ——分量式 1. 选定对象-------物体系（质点系）。 2. 分析受力, 分清外力和内力，判断是否满足合外力为零，或合外力是否远小于内力？ 3. 若满足条件，则对系统的初、末状态写出动量守恒定律方程（各分量式），求解方程。 4. 若不满足条件，则利用质点系的动量定理对系统的初、末状态写出方程（各分量式），求解方程。 利用“质点系的动量定理和动量守恒”解题步骤 [例3] 质量为M的人手里拿着一个质量为m的物体，此人用与水平面一成?角的速率v0向前跳去。当他达到最高点时，他将物体以相对与人的速率u水平向后抛出，问由于人抛出物体，他跳得距离增加了多少？假设人可视为质点。 一、质点的角动量（动量矩） 设t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点对参考点O的角动量定义为： 动量矩 §3 质点的角动量和角动量守恒定律 位矢 和动量 的矢积方向。 角动量大小： 质点绕圆心作圆周运动时 角动量的方向： 同一质点的运动对不同参考点的角动量是不相同的。 二、力对参考点的力矩 力臂d：作用力线到参考点O的垂直距离 作用力 作用于位矢为 的某一质点上 作用力 对参考点O的力矩 力矩的大小： 位矢 和力 的矢积方向。 力矩的方向： 同一力对不同参考点的力矩是不相同的。 三、质点的角动量定理（动量矩定理） 按角动量的定义： 两边对时间求导： 又 角动量定理：质点所受的合力矩就等于角动量对时间的变化率。 质点所受的合力矩等于角动量对时间的变化率 微分形式 积分形式 力矩是使角动量发生变化的原因 角动量定理