9-动力学.ppt

完全弹性碰撞：碰撞前后，动量守恒，机械能守恒 非完全弹性碰撞：碰撞前后，动量守恒，机械能有损失（转化为热、声等能） 完全非弹性碰撞：碰撞前后，动量守恒，机械能有损失，并以共同的速度运动 四、保守力的功 势能 1. 重力的功： 重力 或 此式表明，重力所作的功取决于物体始末两点的位置而与路径无关。 重力是保守力！ 2. 保守力 保守力——若某力在某过程中对某物体所作的功与该物体在该过程中所经过的路径无关而只取决于该物体在该过程的始末两点的位置的话，称该力为保守力。 对保守力，沿任一闭合路径l，有 保守场 摩擦力 非保守力 3. 弹性力的功 弹性力是保守力！ 4. 势能 ——重力势能 为了简化保守力——重力功的计算，相对于保守力的功，引入重力势能 对应于重力的功 对照动能定理 动能 则，定义 有 重力势能零点选择是任意的，通常取地面为重力势能零点 对应于弹性力的功 弹性势能 则 弹簧处于自然长度时为弹性势能零点 万有引力势能 对应于万有引力的功 则 引力势能零点取在无穷远处 在以保守力相互作用的物体所构成的系统中，由物体的空间相对位置所决定的，用以度量保守力作功本领大小的状态量，称为该系统的势能。 （1）势能的定义 势能的讨论 （2）引入势能的一个重要目的是为了简化保守力功的计算, 对于非保守力不能引入势能的概念。 （3）势能为系统所有。 （4）势能只有相对意义： 物体在某一位置的势能只有相对意义，势能之差有绝对意义。势能的大小取决于势能零点的选取。 重力所作的功等于物体与地球所构成的系统的重力势能的增量的负值。 结论：保守力对系统内的物体所作的功等于系统的势能的增量的负值。 (5) 保守力的功与势能的关系 1. 系统的功能原理： 五、功能原理 机械能守恒定律 由系统的动能定理有 内力可分为保守内力和非保守内力 其中 ----系统机械能 系统的功能原理：系统外力的功与系统非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量 系统的功能原理 当 则 2. 机械能守恒与转换定律 系统的机械能守恒定律：在外力和非保守内力不做功（即只有保守内力做功），或者两者的总功为零时，系统的机械能守恒。 系统中动能与势能相互转化 1. 选定对象——物体系（质点系），使保守力成为内力； 2. 分析受力，确定各力的功，判断系统机械能是否守恒； 3. 选势能零点； 4. 对系统的初、末状态写出其机械能； 5. 利用功能原理或机械能守恒定律求解方程。 利用“功和能”解题步骤: [ 例2 ] 质点动力学作业3-2题 [ 例1] 质点动力学作业3-1题 质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。试求小球在任一位置时的速度。 A 碰撞前 碰撞后 碰撞 动量守恒 §5 有关碰撞的动力学综合问题 [例1] 如图冲击摆，质量为m的沙箱, 悬挂在线的下端。若质量为m0、速度为v0的子弹水平的射向沙箱，并停留在其中与沙箱一起摆至最高高度h，求子弹速度v0的表达式，并说明此过程中机械能有无损失？ 解： 第一个过程 完全非弹性碰撞 一维，动量守恒 第二个过程 上摆 机械能守恒 取最低点为重力势能零点 最低点 摆到h高度点 则 [例2]如图，用一个轻弹簧把一个金属盘悬挂起来，这时弹簧伸长了 l1 =10cm。一个质量和盘相同的泥球（质量为m)，从高于盘 h=30cm 处由静止下落到盘上。求此盘向下运动的最大距离l2。 解： 本题可分为三个过程分析 1. 泥球自由下落过程 泥球落到盘的速度大小为 2. 泥球与盘的碰撞过程 泥球与盘为一个系统 由于泥球对盘的冲力远大于系统的外力（弹簧拉力和重力），且作用时间很短 系统的动量守恒 完全非弹性碰撞 设碰撞后的共同速度为v2，则