自适应神经网络在协调控制系统中的应用研究.pdf

;尸~-一一一-~ 自适应神经网络在协调控制系统中的应用研究 侯国莲 张建华 刘禾 华北电力大学北〔京) 摘要:本文利用刀尸神经网络技术进行过程模型辨识及自适应控制，在前馈一反馈复合控制 的基础上提出了多变量自适应控制方案及算法。结果表明该方案工程实用性强，具 有良好的控制性能。 1、引言 火电厂作为电网的基本单元，担负着对外界提供电力和频繁的调峰任务，如 何保证电网稳定和经济运行，这使得单元机组协调控制系统设计成为火电厂制动 控制中的重要课题。由于这一典型的热工过程具有非线性、时变、不确定、多变 量特性，人们一直在探索新的有效的控制方法。随着控制理论及自动化技术的发 展，发现了以前馈— 反馈复合控制系统的机炉协调控制系统 〔CCs)。从目 前所发表的研究论文中，对于有关单元机组的协调控制问题的分析与研究不外乎 两大类:(1)状态空间法:(2)频域法。但状态空间法对过程的数学模型要求严格， 且得分的控制决策比较复杂，难于工程实现，同时状态空间理论在抑制交连1(同 时保持其它优良性能)方面还没有取得非常满意的成绩。而同频域法的结果多年 滞留在解藕和准解藕的基础上，因而实现控制随动性较大，无法完全实现协调控 制，其调节品质亦不能满足全部要求。由于刀尸神经网络可以任意精度逼近非线 性函数，具有自适应学习、并行分布处理和较强的鲁棒性及容错性等特点，因此 适用于对复杂非线性系统进行建模和控制。 本文利用BP神经网络技术进行过程模型辨识及自适应控制，在前馈一反馈 复合控制的基础上提出了多变量自适应控制方案及算法。结果表明该方案工程实 用性强，具有良好的控制性能。 2、协调控制系统的特点及方案提出 目前较为成功的协调控制方式多以前馈一反馈复合控制为基础，其原则性框 图如图一所示，其中，琳 (s)为汽轮机调节器;叱(s)为锅炉调节器;N二为实 发功率;N。为功率给定值;弓为主汽压力;P为压力给定值;UJ:为汽机调节 门开度;M为进入锅炉的燃料量。 巩(S) 单元机组 NB 控制对象 G(s) we(S} 凡 图一 机炉协调控制方式原则性系统图 根据机炉不同特性，在机组适应电网负荷变化过程中， 协调控制方式允许汽 压有一定波动，以便能充分利用锅炉的蓄热量，使机组能较快地适应电网负荷要 求。但是，这里利用锅炉需热量是有现度的，因为在控制过程中，利用负的压力 偏差能适当的限制汽机调节阀的动作， 保持机前压力不致产生过大的偏差，所以 协调控制方式既能使机组较快地适应电网的负荷要求 许的范围之内。另外，由于锅炉调节器接收功率偏差前馈信号，能够迅速地改变 揪 粗 备 .’可 亩‘方和 劲 主挤 恤%次到铃 完俏 _ 为了进一步完善协调控制系统的性能，