虎门大桥GPSRTK实时位移监测方法研究.pdf

第3卷第3集 Vol.3,No.3 2000年 10月 ，2山刀新技术在工程建设中的应用研讨交流会论文集 OLL2000 虎门大桥GPS(RTK)实时位移监测方法研究 过静君 戴连君 卢云川 清华大学地球空间信息研究所，100084 摘井 由于大跨度悬索桥和斜拉桥的结构特点，实时监侧台风、地展、车救及温度变化对桥梁变形 的影响显得越来越，要。如何获取实时位移并将所得的数据进行安全分析，成了大桥安全性研究 的另一课题。并本文介绍了利用GPS(RTK)技术监侧虎门大桥实时位移的方法研究和实现途径。 关二 GP}大桥位移监侧 网络 1概述 广深珠高速公路虎门大桥位于广东省珠海三角洲中部，跨越珠江干流狮子洋出海航道。 该桥是珠江三角洲陆路交通的联系枢纽，是沟通广东东南两类公路网的咽喉道。虎门大桥工 程是由跨越珠江水面的虎门大桥及东西两岸引道和配套工程组成。全程为6车道，道路全长 15.7621m。含有各种桥梁20座。其中虎门大桥长4606m，跨越在主航道上的主跨是888m的 悬索桥，跨越辅航道270m的是预应力混凝土连续钢构桥及引桥，另外还有3座隧道。整个大 桥在风荷载下设计水平最大位移为0.95m，垂直最大位移为1.29m，大桥各点基振频率频率集 中在0.908Hz一0.64Hz之间。由于虎门大桥位于热带风攀多发区，大桥安全性监测十分重要。 如何监侧台风、地展、车载及温度变化对桥梁位移的影响，目前用于结构监测的仪器主要有:经 纬仪，位移传感器，加速度传感器和激光测试方法。 上海扬浦大桥采用的是全站仪自动扫描法，对各个侧点进行2分一周的连续扫描，缺点是 ①各侧点不同步②大变形时不可侧③实时性较差。 位移传感器是一种接触型传感器，必须与测点相接触，缺点①对于难以接近的点无法测量 ②对横向位移测t有困难。 加速度传感器，对于低颁静态位移鉴别效果差，为获得位移必须对它进行两次积分，精度 不高，也无法实时。而大型悬索桥的频率一般都较低。 激光法侧试梢度较高，但在桥梁晃动大时由于无法捕捉光点也无法测it. 除上述不足外，对桥梁的扭角测试也力不从心，为对桥梁进行安全监测，必须寻找更好的 侧试方法。 而采用卫星定位系统，即利用接收导航卫星载波相位进行实时相位差分即RTK技术(Reel TimeKinmeatic)方式。CPS监测大桥位移特点: 1.由于GPS是接收卫星定位，所以大桥上各点只要能接收到S顺以上GPS卫星及荃准站 传来的GPS差分信号，即可进行GPSRTK差分定位。各监侧站之间勿需通视，是相互独立的 观测值。 2.CPS定位受外界大气影响小，可以在暴风雨中进行监测。 .36 .2以刀新技术在工程建设中的应用研讨交流会论文集 第3卷 3.GPS测定位移自动化程度高。从接收信号，捕捉卫星，到完成RTK差分位移都可由仪 器自动完成。所测三维坐标可直接存人监控中心服务器进行大桥安全性分析 4.GPS定位速度快、精度高。GPSRTK最快可达10一20Hz速率翰出定位结果，定位精度 平面为lomm,高程为20mmo 所以采用GPS卫星定位技术监测大桥在荷载下的位移，为大桥的安全性运行提供依据， 显示出优越的条件和广泛的应用前景。 2虎门大桥GPS(RTK)实时位移监测系统的构成 1虎门大桥GPS观测点的安装位W-: GPS监侧站分别布设在虎门大桥桥面上。测定位置见图1。其中桥面上布设12个GPS，在 桥面的中点、四分之一、八分之一处两侧对称安2两个监侧点，在东西桥塔的塔上橄梁中点处各 安置一个监测点。在以上各位里均装有天线安装座、电缆及电薄。一期工程在桥面中点、桥面以 东四分之一及桥面以东八分之一处安装六台GPS接收机，在东桥塔上横梁中点安装一台GPS接 收机，共7个GPS监侧站。图中实线标出的位置即为一期安装的GPS监测站的位置。 弋 又7 圈1GPS