数字信号处理第五章 时域离散系统的网络结构.ppt

* * 第五章 时域离散系统的网络结构 §5-1 引言 §5-2 用信号流图表示网络结构 §5-4 FIR 基本网络结构 §5-3 IIR 基本网络结构 §5-1 引言 时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 若给定一个差分方程，不同的算法有很多，例如对于差分方程： 同一系统函数具有不同的算法（运算结构），不同的算法直接影响系统运算误差、运算速度以及系统的复杂程度和成本。 因此研究实现信号处理的算法是一个很重要的问题，可用网络结构表示具体的算法，既运算结构。 实现H(z)选择什么样的网络结构主要基于两方面的因素 1、尽可能少用乘法器和延时单元，以提高速度和节省存储单元 2、减弱数字滤波器对有限寄存长度影响的敏感度 §5-2 用信号流图表示网络结构 实现系统需三类基本运算单元：加法器、单位延迟、乘法器。 观察 两种表示法 方框图法：简明且直观 信号流图法：简单方便 方框图表示法： 信号流图表示法： 单位延时 乘法器 加法器 例：二阶数字滤波器： 其方框图及流图结构如下： Z-1 Z-1 x(n) y(n) b0 a1 a2 y(n) x(n) b0 a1 a2 Z-1 Z-1 一般将网络结构分成两类： 有限长脉冲响应结构FIR 无限长脉冲响应结构IIR 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。 §5-3 IIR 基本网络结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h(n)是无限长的。 2、系统函数H(z)在有限Z平面上有极点存在。 IIR基本网络结构有三种：直接型、级联型和并联型。 其差分方程(N阶)： 二、基本结构 1、直接型 系统函数 网络结构： z-1 z-1 bM -aN bM-1 -aN-1 z-1 z-1 b1 - a1 z-1 z-1 b2 -a2 x(n) b0 w(n) y(n) z-1 z-1 共需(N+M)级延时单元 x(n) b0 b1 b2 Z-1 Z-1 y(n) -a1 -a2 Z-1 Z-1 bM Z-1 -a N-1 -aN Z-1 Z-1 第一部分 第二部分 对调 x(n) y(n) -a1 -a2 Z-1 Z-1 -a N-1 -aN Z-1 Z-1 b0 b1 b2 Z-1 Z-1 bM Z-1 Z-1 对调 先对调： x(n) -a1 -a2 Z-1 Z-1 -a N-1 -aN Z-1 Z-1 b0 b1 b2 Z-1 Z-1 bM Z-1 合并 y(n) x(n) -a1 -a2 Z-1 Z-1 -a N-1 -aN Z-1 Z-1 b0 b1 b2 bM y(n) 直接型结构流图 再合并： 直接型结构特点： (1) 有反馈的N阶延时网络实现极点； 横向结构M节延时网络实现零点。 (2) 实现N阶滤波器（一般N=M)只需N级延时单元,所需延时单元最少。 (3) 系数ai,bi不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (4) 直接型实现的滤波器零极点调节不便,容易出现不稳定现象 x(n) -a1 -a2 Z-1 Z-1 -a N-1 -a