机械MATLAB优化.ppt

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机械MATLAB优化

清华大学出版社 各种机械 * 清华大学出版社 兰州交通大学 机电工程学院 李万祥 * 《工程机械优化设计与Matlab实现》 第1章 绪 论 Optimal Design 机器的组成 捣 米 地动仪 古代机械 鼓风炼铁 机器的组成 零件 机器 机构 机器的组成 ? 联接件:螺纹、键、销、铆、焊、胶、过盈等 传动件:带、链、齿轮、蜗杆、螺旋等 通用零件 轴系件:轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等 其它件:弹簧、箱体、变速器等 专用零件:曲轴、活塞、连杆、导轨、叶轮等 零 件 零件的类型 连杆机构:折叠伞、公共汽车车门开闭机构、机器人、飞机起落架等 凸轮机构:内燃机配汽机构等自动、半自动生产线上应用广泛 齿轮机构:汽车减速箱、车床变速箱、电脑光驱等 棘轮机构:开关、钟表等 间歇运动机构 槽轮机构:电影放映机的间歇卷片机构等 其它机构 螺旋机构:千斤顶、扳手、螺旋测微器、车床进刀机构等 带传动机构:压面机、车床、拖拉机等 链传动机构:自行车、有些摩托车等 机构 机构的类型 《庖丁解牛》 目无全牛 游刃有余 剖析单缸四冲程内燃机 (1)组成:气缸体,活塞,连杆,曲轴,大小齿轮,凸轮,进、排气阀推杆,弹簧等 (2)运动协调关系 (3)能量转换 剖析牛头刨床 ⑴组成:床身,齿轮,导杆,滑块,连杆,刨头等。 (2)运动协调关系 (3)能量转换 一、实例 建模 求解 例2 建模 编程求解 编程求解 例3 数学模型 二、本课程内容 具体内容 * 清华大学出版社

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