无人机航测技术在公路带状地形测量中的应用实践探究.docVIP

精品论文 参考文献 无人机航测技术在公路带状地形测量中的应用实践探究 浙江省测绘质量监督检验站 浙江杭州 310012 摘要：无人机航测技术具有精细准确、高效快速、机动灵活等特点，在很多领域内都广泛应用。本文主要基于无人机航测技术在公路带状地形测量中的流程设计，结合某公路工程外业生产，利用JX4-G数字摄影系统进行测图及检查。结果显示，该方法测的地形图地物点点位误差、等高线差值都非常小，满足公路设计及地形图测量要求，是公路带状地形测量中具有广阔应用前景。 关键词：无人机；航测技术；带状地形；地形图；测量 现阶段，对公路带状地形图测量时，主要采用传统航空测量法、GNSS PTK测量法及全站仪测量法等。传统航空测量法尽管技术层面已经比较成熟，应用也比较广泛，但该方法受机场条件、天气条件的影响较大，而且成本比较高，摄影周期长，限制了该技术的发展。而GNSS PTK测量与全站仪测量方法，需要投入大量人力，对于建筑密集、地形破碎处，测量难度非常大。近几年，无人机技术和摄影技术发展较快，无人机机构简单、使用成本低，对于危险区域的测量测绘非常适用，其所得影像具有分辨率高、清晰度高、面积小、比例尺大等优势，而且操作简单，容易转场，因此具有广阔的应用前景。 一、无人机技术简介 选择ZC-Ⅱ型无人机航飞系统，用于本次公路带状地形测量。利用机载计算机程控系统对无人机进行操作，无人机航空摄影是利用无人机作为平台，使用相机获取低空高分辨率照片，通过计算机对图像进行处理，绘制一定精度的地形图。无人机系统在设计中具有一定的特征，能够集成遥测技术、高空拍摄、视频影像微波传输、遥控及计算机影像信息处理计数等。 二、公路带状地形测量技术流程 利用无人机航测技术对公路带状地形进行测量中，从接受任务开始流程为可划分为五个大的阶段：室内方案设计、外业测量、内业空三、内业测量及资料整理，其步骤可细化为16个小步骤，如图1所示： 图1 公路带状地形测量技术流程 三、无人机航测公路带状地形作业方法 该测量项目位于云南省，计划建设公路全长22.5公里，作业范围按照设计要求，以1:50000线路中线方案中线比较线两侧各200米。该线路全部位于山地地形，海拔最好约1255m，最低663m位于起点处。线路所穿过地区地形非常复杂，一般地形与隐蔽地形均有分布，地物非常多，植被包含果园、旱地、水田、灌木、树林等。线路所过部分地区地物杂乱无章、树林密集，沿线道路交通不便，视觉通透性较差。 1、控制测量 采用全站仪及GPS进行线路控制测量。沿着线路5公路左右布设两个四等GPS控制点，两个控制点间加密一级导线点，间距500m左右，对高程导线测距采用布设四等电磁波进行测量。 2、无人机航空摄影 （1）设计航线。按照设计线路的走向，对无人机航拍线路进行设计，设计飞行架次为4次，按照需要测量线路的实际宽度，要求每架次无人机都要飞行四条航线。 （2）航飞。无人机基于ZC-Ⅱ平台，飞控系统为YS09，摄像机选择佳能EOS 5D Mark Ⅱ型单反相机，焦距35.52mm。选择最佳的航拍时间，航拍的范围，横向以每侧覆盖成图区域以外一个20%宽度的航带，纵向摄影基线向外延伸2条。航拍分辨率设置为0.12m。 （3）照片控制点布设与测量。 首先，设计照片控制点标志，本组测量中照片控制点标志采用方形喷绘纸，尺寸1.5mtimes;1.5m，设计成黑白间隔的三角形图案。其次，由于该测量区域内树林比较茂密，为了确保成图精度，在无人机航测前，在设计公路中线附近事前用人工布标设置测量控制点。布标材料用普通的喷绘布制成，尺寸为1.5mtimes;1.5m，在布标上面喷涂两个三角形，三角形对顶，形成黑白间隔的4个三角形，保证无人机航拍照片能够清楚看到该标志。从线路的起点开始，在起点、终点以及无人机架次交叉点补拍五个相片控制点。最后，测量相片控制点。采用GNSS静态测量、GNSS PTK测量及全站仪测导线测量几种方法集合对像片控制点进行测量，可以有效的提高像片控制点的精确度，同时测量的工作效率也得到有效的提高。 3、空中三角测量 如果无人机携带普通数码相机拍摄，成像的质量比测量相机要差很多，无法提供精准的测量数据，无人机在飞行过程中，本身会受到外界环境因素的干扰，航拍质量也会下降，因此，在无人机影像处理中，光束法区域网空中三角测量是重要的测量方法，该方法与无人机影像多变的像控条件、不规范的拍摄结果及复杂的误差处理方法是相符的。光束法区域网评查，将每一张相片构成的一束光线看做一个平差单元，平差基础方程采用中心投影的共线方程，利用不同光线在空间的平移和旋转，促使模型中多种光线实现最佳的交会效果，在控制点坐标体