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四、几何不变体系的简单组成规律 规则一：二元体规则（铰接三角形是最基本的几何不变体系） 二根不在一条直线上的链杆联结一个新结点的装置，称为二元体。 如在平面内有一个自由点Ａ，它有两个自由度，现用两根不共线的链杆①和②把Ａ点与一个刚片I (或基础)相连(图6所示)，则总共减少了两个自由度，A点即被固定，故此联结方式为几何不变。由此可得： 图6 规律一 一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成的体系是几何不变的，且无多余联系。 规则二：两刚片规则： 两个刚片用一个铰和一根链杆相联结，且链杆轴线不 通过铰，则组成的体系是几何不变的，且无多余联系。 图6中，如果把链杆AB看作刚片Ⅱ，则得图6—11b所示体系，它表示两个刚片I与Ⅱ之间的联结方式。这样，由规律一可引伸出： 规则三：三刚片规则： 三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成的体系是几何不变的，并且无多余联系。 在图6b中，如果把链杆AC看作刚片Ⅲ，则得到图6c所示的体系，它表明三个刚片工、Ⅱ、Ⅲ之间的联结方式。 上述三条规则虽然表叙方式有所不同，但实际上可归纳为一个基本规律，如果三铰不共线，则一个铰结三角形的几何形状是不变的，而且没有多余的联系(约束)，这个基本规律称为三角形规律。 由前可知，一个铰相当于两个联系，一根链杆相当一个联系，所以两根链杆与一个铰等效。如图6d所示的体系，链杆CD与EF延长相交于一点O，O点就起到一个铰的作用，称为虚铰。虚铰与实铰(两链杆相交的铰)的作用是一样的。因此，图6d的平面体系组成方式与6b的平面体系组成方式一样，也是几何不变的。同理，三角形规律中的每一个实铰，都可用相应的链杆来代替。由此，规律二和规律三又可得下述规则： 规则四 两个刚片用三根链杆相连，且三根链杆不交于同一点，则组成的体系是几何不变的，并且无多余联系，(图7)。 规则五 三个刚片用三个虚铰两两相连，且三个虚铰不在一直线上，则组成的体系是几何不变的，并且无多余联系(图8)。 图7 图8 应用上述几何不变体系的简单组成规则，举例说明：。如图9所示的桁架就是以一个基本铰结三角形开始，按二元体规则依次增加二元体所构成的几何不变体系。同时应用基本规则，还可判别体系是否几何不变。其步骤如下： 图9 (1)如果给定的体系可看作是两个或三个刚片时，则可以直接按规律二或规律三加以判别。 (2)如果给定的体系不能归结为两个或三个刚片时，则可先把其中能直接观察出的某些几何不变部分当作刚片或撤去二元体，然后再利用规律二或规律三加以判别。 图10 图11 判别结果如组成平面体系的联系数少于几何不变体系的简单组成规律所需要的联系数，则该体系就是几何可变的。如图10所示的体系，杆ＡＢ和大地两个刚片之间只有两根链杆相联，缺少一个联系，有一个自由度，不符合组成规律的要求，所以它是几何可变的体系。如果组成体系的联系数，多于几何不变体系的简单组成规律所需要的联系数，则该体系是几何不变的，并且有多余的联系(即去掉某些联系后，体系仍为几何不变体系，则所去掉的联系称为多余联系)，如图11所示的体系，就是具有一个多余联系的几何不变体系。 图12 图13 例1：试对图12所示的平面体系进行几何组成分析。 (解)将杆AB和基础分别当作刚片I和刚片Ⅱ。按规律二，刚片I和刚片Ⅱ用固定支座相联，已经组成一个几何不变体系。现又在此体系上添加一个固定支座B，从几何不变的角度来分析，固定支座B就是多余的联系。故此体系为具有三个多余联系的几何不变体系。 例2:试对图6—13所示的平面体系进行几何组成分析。 (解)该体系具有杆AB、BC、CD和地基四个刚片，显然不能直接应用上述规律来判别。首先，找出该体系局部的几何不变部分，由于ＡＢ部分与地基的联结是用一个固定铰支座和一根链杆，按规律二，此部分是一个几何不变体系，再将此部分当作刚片I，CD部分当作刚片Ⅱ，刚片I和刚片Ⅱ用不全平行和不相交于一点的三个链杆相联，是几何不变的，整个体系也没有多余的联系。 例3:试对14所示的平面体系进行几何组成分析。 (解)将杆AB和基础分别当作刚片I和刚片Ⅱ。按规律二，刚片I 和刚片Ⅱ用固定铰支座Ａ和链杆①相联，已经组成一个几何不变体系。现又在此体系添加了三个链杆，故此体系为几何