频域系统辩识方法及其在桥梁状态监测中的应用.pdfVIP

频域系统辩识方法及其在桥梁状态监测中的应用 樊可清1) 倪一清2) 高赞明2) 1) 五邑大学信息学院 ， 广东江门529020 香港理工大学土木与结构工程系2) ，香港九龙 摘 要：随着大跨度悬索、斜拉吊桥的增加，保障桥梁安全、降低维护费用成为交通管理以 及政府部门关注的问题。动力指纹法是桥梁状态监测与健康评价研究的重点之一，模态参数 辩识作为构造动力指纹的基础，成为这种方法的关键所在。桥梁模态参数辩识是“只有输出 响应”的系统辩识问题，近些年来提出了多种针对此类问题的新方法。由于桥梁个体差异很 大，参数辩识具有很强的实践性，结合不同类型桥梁的实际情况研究各种理论方法的应用问 题，对桥梁状态监测技术具有重要意义。本文以香港汀九桥的实测数据为基础，探讨频域辩 识新方法在大跨度柔性桥梁环境激励模态参数识别中的应用问题。 关键词：系统辩识，桥梁，状态监测 1. 引言 近些年来随着高速公路通车里程的迅速增加，有大量桥梁投入使用。如何保 障桥梁安全减少维护费用，是各国交通企业和政府部门密切关注的问题。对于大 跨度悬索、斜拉吊桥，在线状态监测和健康评价技术是解决这个问题的有效途径。 作为一项跨学科的应用技术，桥梁状态监测与健康评价引起了结构工程、信息技 术应用等多个领域研究者的兴趣，成为新的研究热点。 以振动分析为基础的桥梁状态监测和健康评价方法是这个领域的主要研究 内容[1,2]，其中“动力指纹”法是主要方法之一。这种方法用系统的模态参数构 造能够反映桥梁动力特性的动力指纹，通过对比完好状态和受损状态的动力指纹 来评价桥梁的健康状态[2]。模态参数辩识技术是这种方法的关键[3-5]。桥梁模 态参数识别有别于经典的振动参数识别过程，主要是状态监测中只能获得桥梁系 统的输出响应，输入激励通常不可测。因此，这里的模态参数辩识是一个“只有 输出响应的系统辩识”问题(Output-only system identification) 。 近些年来，研究者们针对输入不可测的系统辩识问题提出了多种新方法，总 体上可以分为频域法和时域法两类。前者中具有代表性的有峰值检测法[6]、功 率谱矩阵奇异值分解法[7]等，后者的典型代表有随机子空间法[5]、随机减量法 [8] （与ERA 等传统方法相结合）等。两类方法中，频域识别方法具有概念直观、 实现过程简单的特点，其中复模态指示函数法(Complex Modal Indication Function) 作为一种新的系统辩识方法，受到许多研究者的重视[9,10]。 本文第二部分结合桥梁状态监测与健康评价中系统辩识问题的特点，给出复 模态指示函数法的理论依据和实现方法，第三部分结合作者在香港汀九桥振动参 数辩识中的具体实践，介绍这种方法的应用问题。第四部是全文结论。 2. 复模态指示函数法(CMIF 法) 当观测变量为加速度信号时，桥梁系统的状态空间模型可以表示为[7] () () () x t A x t +B u t c c (1) () () () y t C x t +D u t c c 1 式中x ∈R n×1 是系统状态变量，y ∈R m×1 是观测变量，u ∈R r ×1 是简化为作用在有 限个离散点上的外部激励，A ∈R n×n 、B ∈R n×r 、C ∈R m×n 和D ∈R m×r 分别 c c c