陀螺经纬仪的运动特性及其分析研究.pdfVIP

陀螺经纬仪的运动特性及其分析 毛丽华 刘丽杰 中国航天时代电子公司惯导中心、中国航天时代电子公司二00厂 文摘从陀螺力学的古典理论出发，本文建立了陀螺经纬仪的力学模型．推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的三维运 动方程．以此为基础，分析了陀螺经纬仪在各种阻尼条件下的运动． 主题词陀螺经纬仪，运动分析、力学模型 Themotion of analysisgyrotheodolite ABSTRAcr to Accordingtheclassic mechanicsmodelof theodoliteisestablishedthree gyromechanics，the gyro andthe dimensionalmotion of with two—degree—freedom constraintisderived．Atthe equation