陀螺效应与轮船飞机的转动部件.docVIP

陀螺效应与轮船飞机的转动部件 【简介】：对高速旋转部件的陀螺效应的研究 【关键词】：进动 现在先解释一下什么是陀螺效应。 陀螺的运动属于刚体的定点运动。转子以其不变的角速度绕其自转轴OZ转动，同时OZ轴又以不变的角速度绕O轴转动，而O轴与自转轴OZ轴之间的夹角，这种运动称为规则进动，O轴被称为进动轴。陀螺做规则进动时，它的瞬时角速度为 我们用Jp和Je分别表示转子的极转动惯量和赤道转动惯量，并将分解为沿OZ轴和垂直于OZ轴的两个分量即有 此时，转子的动矩等于 由赖柴定理可知，作用在转子上的外力矩等于：转子动矩的矢端速度，即有 再根据达朗贝尔原理，这个力矩与陀螺的惯性力矩相平衡。这个力矩称为陀螺力矩。用，于是有 对于高速旋转的陀螺，由于因此括号中的第二项可以忽略不计。所以，陀螺力近似等于 = （1） 它的大小等于 陀螺力矩既然是惯性力炬，因此它并不作用在陀螺本身．而是作用在给陀螺施加外力的物体（如轴承，支架等）。工程中将陀螺力矩引起的效应称为陀螺效应。陀螺力矩对具有高速旋转部件的机械有相当大的影响。只要高速旋转部件的自转轴发生进动，即在空间改变方向时就会产生陀螺力矩，出现陀螺效应。 近代舰船和飞机都拥有大量的转动部件，例如轮船上的汽轮机转子和航空喷气发动机上的涡轮和压气机转子等都是。下面就开始研究轮船的转动部件。 当轮船航行时，它可以产生绕纵轴摆动(侧滚)、或绕横轴摆动（纵倾），或绕铅垂轴转弯。轮动部件在轮船上安装时，转轴的位置或是沿着船身的纵轴，或是沿着船身的横轴，或是沿铅垂轴。当轮船做测滚、纵倾或是转弯运动时，迫使安装在船上的转动部件发生进动，产生陀螺力矩。这时所产生的陀螺力矩将引起附加的压力，甚至导致转动轴发生完全或轴承发生破坏。 我们取Ox轴的方向沿着横轴，Oy的方向沿纵轴，Oz的方向铅垂向上；分别为xyz方向的单位矢量。如果转动件的转轴方向是顺着船身（j），而船身做纵摇，那么，在公式（1）中，令 因而陀螺力矩的表达式为= ＝－k 用上述方法，我们可以列出一个表，说明在船身的摆动方向与转动件的转轴方向的各种组合情形下，相应的陀螺力矩的大小和方向。 转动件转轴的方位 测滚j 纵倾i 转弯k 沿纵轴 0 －k i 沿横轴 k 0 －j 沿铅垂轴k －i j 0 陀螺力矩通过轴承而传到轮船或飞机上，影响轮船或飞机的稳定性。由于轮船本身具有较大的稳定性以及它的重量比起转动件的重量来大的多，因而陀螺力矩对轮船稳定性的影响可以忽略不计。但对于飞机来说，飞机的转动件（如螺旋桨，涡轮。压气机等）的重量占飞机总重的很可观的一部分。 飞机的转动件顺着机身，则当飞机在水平的平面内转弯或盘旋时，陀螺力矩将使得机头上仰或下俯。因此，飞机得设计一般会考虑采用两个相对称得转动件，他们的角速度大小相等，方向相反。这式，陀螺力矩对飞机运动的效应将相互抵消。不过，飞机的支承部分仍然受到陀螺压力。 机16 李彦 010758 1