非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析.pdfVIP

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2018-01-12 发布于未知
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非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析.pdf

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了、 2001中国控创与决策学术年会论文集、、非线性系统模糊控制的设计与每棒稳定性分析’ 吸创走声矛 r 肖晓明蔡自兴十 (中南大学信息工理学院智伟控创研究所长沙 410083) 摘要提出了非线性系统模栩径制的并行分布补偿(PDC)设计与番棒称定性分析方法.首先介绍了由T-S模栩模型描述的一类非线性系统;然后利用并行分布朴偿征裔来设计羞于棋型告的模栩控钊界，其主要思想是导出每一控钊规剧以便补偿模相系统的每一规剧，并时攀线性模， ‘ ! 糊控创系优的.棒称定性徽出详细分析。最后通过对小车例拱系统的平衡控+I1问翅进行仿其， . 招之脸证了该方法的有效性. 里 . . ‘ 子 . 关性询并行分布补偿(PDC孰Wt性.林性 }Si}II模，， . . . ‘ ， 1 引言