高速直线电动机驱动的动力学方法设计.pdfVIP

CAD夕tf tY}谬CAUanaealculatibn 高速直线电动机驱动的动力学方法设计 亏长伯霖 1‘州 510090) 摘 要 根据数控机球用A速直线电动机的机械特性，研究了在高速切削加工￡况条件下，高速直线进价单尼主要动力学性 能参数的设计计算方法。并结合实际项目进行r诊计计笋,由此建成G1l一3型高速直线电动机驱动单元14验台 关扭词 :电动机 占线电动机 动力参数设计 1 引言 3 动力学计算的基本公式 高速直线电动机驱动在数控机床中是一种新 高速直线进给单元主要由直线电动机、工作 型的驱动方式。为实现各种机床的高精度和每效率 台、滚动导轨、反馈测量系统、防护系统等五部分组 加工，已经有越来越多的工业国家采用这种进给驱 成。为简图1可见，直线电动机的初级与工作台连 动方式 我国的有关科研机构也在开展这方面的研 在一起，次级固定在床身上，与直线电动机的初级 究Cpl高速直线电动机驱动单元结构比借助丝杠螺 藕合，驭动工作台作进给运动。导轨对工作台的运 母进行直线运动转换的机构简单得多 直线电动机 动进行导向并减少运行阻力。光栅的静体(称为光 驱动单元由两个非接触性电磁元件组成，这两个电 栅尺_，固定于床身上，光栅的动体(称为测头)连在 磁元件即分别相当于展开了的传统电动机的定子 工作付上.光栅检测的工作台的位置信号通过光缆 和动子，或者也称动初级和定次级。当初级中通人 反馈到控制系统。防护系统与工作台连在一起，工 三相交流电，就可利用产生于两个元件之问的电磁 作时对导轨和电动机部件进行运动保护，防止切屑 力直接作用来驱动有关移动元件，而无需其他机械 或其他杂物落到这些部件上 传动，因此它能在儿乎是任意长的直线导轨上实现 当进给单元处于一般的工作状态时，可进行下 高速、大功率的驱动 由于其特有的优越性能，直线 面的力学参数计算 电动机驱动已经越来越多的在各种高速数拉机床 初级 ，/ 得到应用，而且发展势头非常迅猛。在其他某些行 次级 ’卜 、 ，/ \/ 业，例如卷板、造纸、人造板材以及纺织机械等行业 、 人 今 也得到广泛采用 2 动力学方法设计 根据各种不同的用途，高速直线电功机驴动的 最高速度有时可达120in/min为了满足提速或减 速性能，驭动系统的加速度可能会高达3g(x是a 力加速度)以上 因此，在设计高速直线电动机驱动 图1 直线电动机结构简图 系统时，必须考虑机械系统在如此超高速和超高加 速度情况下所产生的惯性力 本文从一般机械设计 ()摩擦力F, 基础理论出发研究了高速直线进给单元的动力学 F,二 (m ·K斗F,)k十F, (1) 设计计算方法，并根据计算结果确定直线电动机的 (2)重力F, 型号以及解决电动机与机械系统的参数相互匹配 Fk=m ·9 · . sin a (2) F10a0) 间题 (3、基本阻力F0,- F =F,斗F,, (3) ! 134