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传感器在全站仪中的应用 朱顺平 薛英 郑州测绘学院 (郑州市陇海中路66号 450052) 摘 要:传感器作为获取信息的主要途径与手段，在广泛的领域中都起着重要作用。全站仪仪器中应用着各式 各样的传感器。本文介绍全站仪中使用的部分传感器，并重点介绍了徕卡TPS系列全站仪补偿器，以期对全站 仪中传感器的重要性有所r解。 关键词:多感*全站仪 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是获取准确可 靠的信息，而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段。传感器是人类五官的延长，又称之为电 五官。目前，传感器早己渗透到诸如工业生产、海洋探测、宇宙开发、环境保护、资源调查、健康管理、 生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以 至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。全站仪作为现代高科技 的一种体现，更是少不了传感器在其中所起的重要作用 一、传感器概述 1传感器的定义 传感器是一种以一定的精度把被测量转换成与之有对应关系的便于应用和处理的物理量的装置。它 的输入量可以是物理量、化学量或生物量等:它的输出量主要是电量。它的功能就是一感二传，即感受 被测信息，并传送出去。 2 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成，组成框图如F所示: 被测量 一j卜电量 3.传感器的特性 传感器的特性主要是指输入与输出之间的关系。当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为 静特性;当输入量随时间变化时，这一关系就称为动特性。静特性表示传感器在被测量各个值处于稳定 状态时输出输入关系:动特性表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 4.传感器的分类 传感器的分类方法有很多，这里只介绍按照它的工作机理所分的物理型传感器，其中又包括多种传 感器。如:电参量式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器、热电式传 感器、波式传感器、射线式传感器、半导体式传感器以及其它原理的传感器等。 本文着重介绍在精密测量仪器中应用的电参量式传感器和光电式传感器。 二、传感器在全站仪中的应用 随着科技的发展，测量仪器也在向着高精度，多功能，自动化的方向发展。特别是精密测量中的仪 器设备更是科技发展的集中体现。正如前面所讲到的，传感器已渗透到人类生活的各个领域，全站仪作 为精密测量仪器的代表，其中用到了很多的传感器。 1.全站仪的基本组成 全站型电子速测仪是由电子侧角、电子测距、电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个带 有特殊功能的计算机控制系统。从总体上看，全站仪有下列两大部分组成: 们为采集数据而设置的专用设备:主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补 偿设各等。 2)过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的 外围设各及进行计算、产生指令的微处理机。 只有上面两大部分有机结合，才能真正地体现 “全站”功能，即既要自动完成数据采集、又要自动处理 数据和控制整个铡量过程。 2.全站仪中的传感器 2.1电容式传感器 电容式传感器是将被测参数转换成电容的变化。它本身就是一个可变电容器。工作原理为:两平行 极板组成的电容器，如果不考虑边缘效应，其电容量为C=eS/6:式中:。一一极板间介质的介电常 数:S— 极板的遮盖面积:6— 极板间的距离。当被测量的变化使式中的。、S或6任一参数发生 变化时，电容量C也就随之变化。 电容式传感器可分为三种基本类型，即变极距 (或变间隙)型，变面积型和变介电常数型。全站仪 中主要用它来制作电子水准器。 1 2 3 图，是将电容器的电极制成四块电极板。、3、4、一 一7 ‘一一二产一一丫--} 6，并把它们全部安装在玻璃管气泡的上方，并成对称 形，2是气泡，4和6用导线5连接。再把 1,3,5和 差动测量电路连接。这种电子水准器的灵敏度非常高， 记录仪上的一个分划值大约为。.05。实际工作中，当 仪器没有精确整平时，气泡就不会在中间，电极之间 的电