每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先.pptVIP

在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。 中断系统初始化 开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。 * * 8051 单片机的中断系统 本节主要介绍8051单片机中断系统，将介绍以下具体内容： 中断源、中断方式 、中断控制寄存器、中断响应、中断请求的撤除。 一、中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 二、8051单片机的中断系统结构 RI TI TF1 IE1 TF0 IE0 中断请求标志 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ≥1 PS PT1 PX1 PT0 PX0 高级 低级 内 部 查 询 内 部 查 询 入口地址 入口地址 INT0 INT1 T0 T1 TI RI 中断允许控制 中断优先级 EA 中断源 中断系统结构图 8051单片机共有五个中断源，分别是外部中断、定时中断和串行中断。 2个外部中断是： 外部中断0--INT0，由P3.2提供， 外部中断1—INT1，由P3.3提供， 外部中断有两种触发方式，即低电平方式和负边沿方式。 定时器和串行口中断分别是： T0溢出中断； 由片内定时/计数器0提供 T1溢出中断； 由片内定时/计数器1提供 串行口中断RI/TI； 由片内串行口提供 中断源 中断方式 单片机的中断为向量中断，即一响应中断就转入固定入口地址执行中断服务程序。 具体如下： 中断源 入口地址 INT0 0003Ｈ T0 000BH INT1 0013H T1 001BH RI/TI 0023H 在这些单元中往往放一条跳转指令，跳到真正的中断服务程序，这是因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。 三、与中断有关的特殊功能寄存器 与中断有关的特殊功能寄存器有四个： TCON----定时控制寄存器， IE----中断允许控制寄存器， IP----中断优先级控制寄存器， SCON----及串行口控制寄存器。 1．定时控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 0 低电平1 下降沿 注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。 2．串行口控制寄存器SCON RI TI D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 串行中断 请求标志 3．中断允许控制寄存器IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 4．中断优先级控制寄存器（IP） PX0 PT0 PX1 PT1 PS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 0 禁止 1允许 0 低级别 1高级别 实现两级控制 注意：复位时，禁止所有中断 每一中断源可编程为高优先级或低优先级中断，以实现二级嵌套。默认的优先次序为：INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中断（依次从高到低） 注意：响应中断后，CPU并不清零中断标志位，必须软件清零。 四、中断响应 响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件： ① 无同级或高级中断正在服务； ② 当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器 周期不是当前指令的最后一个周期，则不行； ③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。 响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级 中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。 响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间 以外部中断的电平触发为最快。 从查询中断请求