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第四节 常见约束及受力图
§1.4 工程中常见的约束及构件的受力图;一、约束与约束反力 ;?1.概念：
约束：一物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制就称为约束。
约束力：约束限制物体运动的力称为约束力。
; ?2.作用于物体上的力分为两类：
主动力：使物体产生可能运动的力
约束力：约束限制物体某种可能运动的力
;二、工程中常见的约束类型 ; ? 1.柔性约束 ;? 2.光滑面约束;光滑面约束;实 例 分 析;课 堂 练 习;;? 3.光滑圆柱铰链约束;固定铰链支座符号表示方法;约束力的方向：（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力FNX、FNY表示。;注意：
当固定铰链或中间铰链约束的是二力杆时，其约束力满足二力平衡条件，沿两约束力作用点的连线，方向是确定的。 （实例）; ;活动铰链支座的几种力学模型及约束力表示：;图1-26 杆AB的受力图;;4）固定端约束;固定端约束的力学模型及约束力表示：;三、构件的受力分析及受力图;例4-1 图1-30a所示的三铰拱桥，由左、右两半拱桥铰接而成，画左半拱桥AB的受力图;; 例1-7 图1-31a所示为内燃机主运动机构结构简图，试画出活塞B的受力图;;例1-8 图1-32a所示为凸轮机构结构简图，试画出从动件AB的受力图;;课 堂 练 习;如图所示为支架结构简图，试画出杆AB与杆CD的受力图;绘制受力图应注意的事项;1. 通过工程实例理解约束及约束力的概念
2. 熟练掌握工程中常见约束类型及约束力的特点
3. 熟练掌握构件的受力分析及受力图的绘制
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