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似然推理的选择 面向电动运载工具的故障树分析 电动车特点分析 似然推理选择 置信度 某一零件的故障可能会引起不同的故障现象 某一故障现象又可能是由多个不同零件故障所引发的 故障现象和故障原因之间的因果关系不是明确的一一对应的逻辑关系 对每条结论都给定其一个定量的置信度值，帮助用户准确判断这条结论的可信程度 * 置信度公式推导 面向电动运载工具的故障树分析 定义 根据经验对一个事物或一个事件为真的确信程度 取值范围 取值范围在 -1 和 1 之间 公式 为信任增长度(measure belief) 为不信任增长度(measure disbelief) * 置信度公式推导 面向电动运载工具的故障树分析 先验概率 后验概率 * 后验概率求解 面向电动运载工具的故障树分析 为一般情况下，故障原因 A 发生的概率 为故障原因 A 发生的情况下，故障现象 B 发生的概率 为故障原因 A 不发生的情况下，故障现象 B 发生的概率 贝叶斯概率公式 * 行驶系统置信度 面向电动运载工具的故障树分析 故障原因A——“车轮前束失准” 故障现象B——“胎冠呈波浪状磨损 ” 现象B ——胎冠呈波浪状磨损 现象B1——胎面磨损外重内轻 现象B2——轮胎呈羽片状磨损 现象B3——轮胎胎面单边磨损 原因A ——车轮前束失准 原因A1——轮毂变形 原因A2——轴承松旷 * 行驶系统置信度 面向电动运载工具的故障树分析 * 专家系统知识表示设计 面向电动运载工具的故障树分析 知识表示方法设计 知识库设计 行驶系统 知识表示 产生式 * 产生式知识表示 面向电动运载工具的故障树分析 产生式规则是一个以“如果条件满足的话，就应当采用这个操作”的形式，即“IF…THEN…”形式表示语句 具体示例 规则1：IF双管路回路某一管路破损 AND四回路保护阀故障 THEN空气压缩机无法充气 规则2：IF制动器间隙调整不当 OR制动钳活塞卡住OR 摩擦块磨损 THEN制动器失效 * 行驶系统知识表示 面向电动运载工具的故障树分析 知识 轮胎呈羽片状磨损，是车轮前束发生变化 规则表示 ：[( 羽片状磨损 )] [( 车轮前束发生变化 )] 推理网络图 * 行驶系统知识表示 面向电动运载工具的故障树分析 故障现象 [( 羽片状磨损 } ( 胎冠由内侧向外侧磨损 )] 推理过程 循环 次数 使用规则 数据变动情况 ( 羽片状磨损 } ( 胎冠由内侧向外侧磨损 ) 1 加入( 车轮前束发生变化 ) 2 加入( 车轮前束过小 ) 3 加入( 车轮前束失准 ) 4 加入( 调整车轮前束 ) * 知识库设计 面向电动运载工具的故障树分析 故障 名称 故障 现象 故障 原因 故障部件 名称 故障系统 名称 故障零件 名称 维修 建议 置信度 诊断 日期 添加 查询 修改 删除 * 故障诊断专家系统展示 面向电动运载工具的故障树分析 * 故障管理 面向电动运载工具的故障树分析 故障树管理 维修性管理 * 故障树管理 面向电动运载工具的故障树分析 * 维修管理 面向电动运载工具的故障树分析 维修性管理 维修思想 三种维修方式 维修工作类型 维修保障条件 维修计划 * 课题结论 面向电动运载工具的故障树分析 建立电动车制动系统故障树 1 2 3 5 对制动系统故障树进行定性分析和定量计算 专家系统的结构设计和知识表示方法设计 专家系统推理方法和过程设计 电动车故障诊断专家系统的软件开发 4 * 课题创新点 面向电动运载工具的故障树分析 置信度推理在电动车故障诊断中的应用 创新之处 故障树在专家系统知识表示中的应用 * 课题展望 面向电动运载工具的故障树分析 课题展望 故障信息采集 开发工具 任务限定 * 发表论文 面向电动运载工具的故障树分析 题目：基于故障树的电动公交车故障诊断专家系统 杂志：机械设计与制造 * 北京理工大学 * LOGO “ Add your company slogan ” 李艳艳 导师：刘佳（教授） 面向电动运载工具的故障树分析 北京理工大学 * 研究对象 BK6122EV2 型纯电动车 面向电动运载工具的故障树分析 北京理工大学和北京市京华客车有限责任公司联合研制开发 * 研究内容 面向电动运载工具的故障树分析 故障树分析（FTA） 1 电动车故障诊断专家系统 2 故障管理 3 * 研究意义 面向电动运载工具的故障树分析 故障树分析 （FTA） 发现系统的薄弱环节 降低电动客车潜在故障发生的风险 在使用和维修过程中，指导诊断 * 研究意义 面向电动运载工具的故障树分析 电动车故障诊断 专家系统 迅速准确地确定故障的部位和原因 提高电动公交车故障诊断的技术