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计算摄像学专题第8讲(上)
压缩感知相机 压缩感知相机结构示意图 压缩感知相机 DMD示意图 压缩感知相机 成像结果 总结 自从计算机出现以来,数字信号处理无疑大大方便了某些问题的处理。一直以来数字计算都是对原有设备采集到的信号进行加工处理。但是随着计算机的日益发展,以及人们对数字信号世界的认识,人们很自然地开始要研究和探索是否存在新的采集设备,以便于利用现有的数字信号处理方法来大大提高系统各方面的性能。 Thank you !Question ? aksldfjkasdlf * 长期以来工程师们着迷于自己的杰作,而信号处理的专家们沉浸在理论的模型。 * * * * * * * * -*- -*- 计算摄像学专题第八讲(上) 戴琼海 付长军 清华大学 自动化系 2011-03-18 —— 图像超分辨问题研究 引 言 随着计算机的迅猛发展,信号处理理论的不断增强,现代成像技术不再仅仅依赖那些能工巧匠,还需要强大的理论知识作为指导。计算摄像学就是在信号处理的基础知识上研究如何有效成像的一门交叉学科 通过对图像超分辨率的学习,希望大家能对基础理论与实际应用(计算摄像学)之间的差距有一个直观认识,学会用“Vision”的方式来思考问题。 提 纲 背景介绍 1 理论分析 2 图像超分辨率方法介绍 3 展望\单像素相机 4 背景介绍 成像结果 不同显示设备 场景发射/反射出光线 光线传输 曝光 镜头汇聚 原始图像 (CCD/CMOS) 不同形式的图像: 电视 相片 画报 等等 积分效应 镜头畸变 散射折射 成像过程受到多种干扰 主要通过算法实现 背景介绍 原始图像 (CCD/CMOS) 图像超分辨率技术还被广泛应用于不同分辨率图像之间的转换,亚像素运动/视差估计等问题中 红色通道 绿色通道 蓝色通道 图像超分辨率技术 需要的图像 提 纲 背景介绍 1 理论分析 2 图像超分辨率方法介绍 3 展望\单像素相机 4 理论分析 场景发射/反射出光线 光线传输 曝光 镜头汇聚 原始图像 理论分析 数学描述 理论分析 图像超分辨率的病态性(信息量角度) 根据最大熵原理,随着对现实场景处理的加深,图像熵将会增大,所得到的数据中包含的信息量将减少,为了从低分辨率图像恢复出高分辨率图像,必须引入新的先验信息 先验知识 信息量 信息量 信息量 信息量 自然场景 低分辨率图像 高分辨率图像 理论分析 图像超分辨率的病态性(信号处理角度) 香农乃奎斯特采样定理:当采样频率应该不小于奈奎斯特频率(即模拟信号频谱中的最高频率)的两倍时,可以不失真地恢复模拟信号。由于现实图像只是可以近似看做具有带限性,很难恢复出真实图像。 当系统响应函数中包含零点时,采集到的图像中与零点所对应的频率将不可恢复: 理论分析 图像超分辨率的病态性(矩阵分析角度) DFh不满秩,在求解x的过程中,解不唯一 当Fh为循环卷积矩阵时,其奇异值即为滤波器h的傅里叶变换系数 理论分析 图像超分辨率的问题就是如合从所有的可行解中找出一个最合理的结果出来。例如:在所有解中可以找一个x的全部值相同的解,找一个具有最小能量的解 提 纲 背景介绍 1 理论分析 2 图像超分辨率方法介绍 3 展望\单像素相机 4 图像超分辨率方法介绍 Burg的最大熵原理表明: 满足如下约束 的最大熵随机平稳过程{Xi}是p阶的 Gauss-Markov 随机过程 自然图像往往具有分段平稳特性,AR系数变换缓慢。因此,可以利用AR(autoregressive)模型来解决图像超分辨等一些问题。 图像超分辨率方法介绍 现代信号处理理论中的AR系数估计方法 Yuler-walker 方程 图像超分辨率方法介绍 图像的AR模型 图像超分辨率方法介绍 图像插值常用的六边形窗 图像超分辨率方法介绍 图像超分辨率方法介绍 基于AR模型的图像插值 图像超分辨率方法介绍 基于AR模型的图像插值 图像超分辨率方法介绍 基于AR模型的图像插值 图像超分辨率方法介绍 基于AR模型的图像插值 图像超分辨率方法介绍 关键问题 此时,该方程具有严重的病态性,图像的噪声将严重影响到所估计的AR系数,但是也带来了新的机会,他的增广矩阵是低秩的: 图像超分辨率方法介绍 低秩理论 特征值的稀疏性,低秩 图像超分辨率方法介绍 低秩理论实证 相应增广矩阵的奇异值 图像超分辨率方法介绍 利用低秩先验的图像超分辨率 目标函数: 图像超分辨率方法介绍 提 纲 背景介绍 1 理论分析 2 图像超分辨率方法介绍 3 展望\单像素相机 4 压缩感知相机 压缩感知原理 先验知识 观测过程相关 压缩感知相机 随机投影频率相应 x=[0.2 0.2 0.2 0.2 0.2]; x=rand(1,5
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