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维普资讯 穿孔机的自动位置控制系统 周立求 (黄石高等专科学校 ，湖北 黄石 435003) 摘要 ：GEL7500系列位置控 制 器是 一种功 能很 强 ，性 能稳 定 ，使 用维护方便 的位置控 制 设 备 。介绍 了该系列位置控制器的硬件结构和参数、程序 的功能。以在顶杆小车位置控制 中的 应用为例 ，分析其硬件构成和软件设计方法 ，对该系列位置控制器的一些特殊功能作 了详 细说 明 。 关键词 ：定位系统；位置控制器 ；穿孔机 ；顶杆小车 中图分类号 ：TP278 文献标志码 ：B 1 引言 GEL7500系列位置控制器 的结构灵活 ，根据不 某大型特钢厂从德 国引进 的PIERCER锥形穿 同的功能要求 ，可选择相应 的功能板插入框架 内， 孔机能将直径 #D0~210mln的管坯高速穿成公差在 类似于微机 中的PCI或ISA卡 。选用 了功能板 ，在位置 5％以内的荒管 ，其孔型 由上辊 、下辊 、左导板 、右导 控制器 的背面就会有 以A—H，K—N编号 的针式接 板组成 。穿管轧制前 ，顶杆小车必须 向前运行到轧 头或接线端子条 。每个接头或端子条上连接线的数 制位精确定位 (定位精度要求达到1mm)。穿孔完 目不等 ，部分接线端 的用途和功能根据位置控制器 毕 ，顶杆小车应快速退 回使顶杆从荒管 中抽 出。为 所设定 的数据或所编的程序 的不 同而不 同。有些端 使管坯能顺利咬人 ，配有一 台推料机 。推料机在开 子 的功 能还 与位置 控 制器 的型 号有关 ，例 如 ： 始穿轧时把管坯推人穿孔机 ，管坯咬人后 ，推料机 GEL75l1型 ，B端子条 的B6，B7，B8，B9分别表示 向 再退 回原处 。为满足推料机 、上辊 、下辊 、左导板 、右 后 、向前 、慢速 、快速 ；GEL7541型 ，B6一B9则可按程 导板 、顶杆 小车 的调整和位置控制 的需要 ，都配有 序的设置而有无输出。 位置控制器。因实际生产 中顶杆 、接套 、顶头 的长度 GEL7500系列位置控制器可设置801~908共 108 各组都不可能完全一样 ，故为顶杆小车增加 1台轴 个参数 。实际使用 中根据需要设置 。~n801，实际值 向调整 的位置控制器 。穿孔机共选用7台Lenord+ 的处理 ，即对接收的两个相差90。的编码器脉冲信号 Bauer公司生产 的GEL7500系列位置控制器 ，以下介 进行分频 ；802，放大系数 ；804~807，基准值 。具体 由 绍在顶杆小车位置控制 中的具体应用 。 N端子条 的N6一N8的逻辑输入决定 ，其作用是在特 定的位置将位置控制器显示 的实际值校准为基准 2 位置控制器 的构成和功能 值 ；808，基准值 的校准方式 ，即决定在什么情况下 GEL7500系列 位置 控制 器 外 形 150 mmx150 进行基准值的校准；816，数据输入输 出功能，由4个 mmxl20mln，面板上有3个液 晶显示屏 。显示屏A最 两位数组成 ，分别对应确定接线端G，H，K，L的输入 大 ，用于显示实 际位置或长度 ；显示屏B最小 ，编程 输 出数据 ；823~836，901~907，起 动 、加速 、制动数 或程序执行时用于显示程序号 ，设置参数时用于显 据 ，可 以设置 多种速度 ，定义不 同的起动 、加速 、制 示参数号 ，位置控制器运行时显示启动 、停止 、复位 动 曲线 ；840~871，定义程序及执行方式 。数据形式 等状态 ；显示屏C旁边有一排发光二极管 ，根据发光 为两个三位数后