传感器原理与应用CH2-传感器的基本特性PPT.ppt

传感器与测量系统的动态特性 线性时不变系统的两个重要性质：叠加性和频率不变性。 可将一个复杂的激励信号分解成若干个简单的激励之和，如利用傅里叶变换。 叠加性：将复杂信号分解成一系列谐波或分解成若干个小的脉冲激励，再求出这些分量激励的响应值和。 频率不变性：输入为某一频率时，系统的稳态响应（输出）也为同一频率的信号。 简化问题：传递函数、频率响应函数、冲击响应函数 传感器与测量系统的动态特性 传递函数——拉普拉斯变换H(s)（P15-16） 只与系统结构有关，联系了输入与输出，描述传感器或测量系统的转换及传递信号特性的函数。 传递函数与微分方程等价。 具体的物理系统，如果具有相同的微分方程，则传递函数也相同，即同一个传递函数可表示不同的物理系统。 传感器与测量系统的动态特性 频率响应函数——傅里叶变换 频率响应/频率特性。 传递函数的一个特例，在“频域”对系统传递信息特性的描述。 H(jw)是在初始条件为零时，输出的傅里叶变换与输入的傅里叶变换之比。 常系数线性测量系统：H(jw)是频率的函数，与时间、输入量无关。 非线性系统：H(jw)与输入有关，若同时也是非常系数的，则还与时间有关。 传感器与测量系统的静态特性 理想情况：线性关系 数据处理最简单，且可以和动态测量原理相衔接。 线性系统遵守叠加原理和频率不变性原理，所以在动态测量中不会改变激励信号的频率结构，造成响应波形失真。 原理、材料、制作上的种种客观原因，不可能存在严格的线性关系。 传感器与测量系统的静态特性 在静态数学模型（特性方程）中，若非线性项的影响不大，实际静态特性接近直接关系，则常用工作直线来代替实际的静态特性曲线，近似地表示响应-激励关系。 若测量系统的实际特性和直线关系相差很大： 限制测量范围； 或在仪器的结构或电路上采取线性化补偿措施。 例如非线性放大器或采取软件非线性修正等补充措施。 静态特性指标—灵敏度 灵敏度S 传感器在稳定工作条件下，输出微小变化增量 与引起此变化的输入微小变化量 的比值。 如果激励和响应都是不随时间变化的常量，依据线性时不变系统的基本特性，则有： 静态特性指标—灵敏度 理想静态特性的传感器具有单调、线性的输入/输出特性，其斜率为常数，亦即为灵敏度： 当特性曲线呈非线性关系时，灵敏度的表达式为： 可变磁阻式传感器自感 静态特性指标—灵敏度 灵敏度是一个有因次（量纲）的量： 位移传感器的灵敏度mV/mm。 示波器的灵敏度V/cm。 若测量仪器的激励与响应为同一形式的物理量（如电压放大器）（量纲相同），则常用“增益”（倍数）取代灵敏度的概念。 静态特性指标—灵敏度 相对灵敏度 表示测量系统的输出变化量对于被测输入量的相对变化量的变化率。 有害灵敏度：对干扰量或影响量敏感的灵敏度称为有害灵敏度。 测量单元的灵敏度由其物理属性或结构特性所决定。 设计测量系统时，尽可能使有害灵敏度降到最低程度 静态特性指标—灵敏度 实际测量中，被测量的变化有大有小。在要求相同的测量精度条件下，被测量越小，则所要求的绝对灵敏度越高。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。 灵敏度与系统的量程及固有频率等相互制约。 稳定性 稳定性：测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力。 若稳定性不对时间而言，而是对其它量而言，则应该明确说明。 稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系： 计量特性变化某个规定的量所需经过的时间。 计量特性经过规定的时间所发生的变化量。 稳定性 例如： 对于标准电池，对其长期稳定性（电动势的年变化幅度）和短期稳定性（3~5天内电动势变化幅度）均有明确的要求。 量块尺寸的稳定性，以其规定的长度每年允许的最大变化量（微米/年）来进行考核。 稳定性指标均是划分准确度等级的重要依据。 静态特性指标—量程及测量范围 量程及测量范围： 能测量的最小输入量（下限）至最大输入量（上限）之间的范围称为测量范围。 量程=上限值-下限值。 有效量程/工作量程： 被测量的某个数值范围，在此范围内测量仪器所测得的数值，其误差均不会超过规定值。 可调范围 动态量程（测量值与基准值之比的对数） 自动量程转换：智能仪器 有的传感器一旦过载可能就将损坏，这点在使用中加以注意。 静态特性指标—非线性/线性度 非线性/线性度(非线性误差) 测量系统的实际输入-输出特性曲线（校准曲线）对于参考工作曲线（理想静态特性曲线）输入-输出特性曲线的接近或偏离程度。 实际输入-输出特性曲线对参考工作曲线输入-输出特性曲线的最大偏差量与满量程的百分比： 静态特性指标—非线性/线性度 越小，系统的线性程度越好。 非线性较为严重的系统，可以采取限制测量范围、采用非线