传感器原理与电路设计第9讲PPT.pptVIP

前言 电感式传感器是建立在电磁感应基础上的，具体为利用被测量(位移、振动、压力、流量、比重)的变化引起线圈自感系数L或互感系数M的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。 根据转换原理的不同，电感式传感器可分为自感式(变磁阻式)和互感式(变压器式、涡流式)两大类。 0.差动变压器 差动变压器式传感器 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 初级绕组W1a=W1b=W1 次级绕组W2a=W2b=W2 初级绕组的同名端顺向串联 次级绕组的同名端反相串联 变隙式差动变压器 差动变隙式电感 注意区别 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 初级绕组W1a=W1b=W1，初级绕组的同名端顺向串联 次级绕组W2a=W2b=W2，次级绕组的同名端反相串联 当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0，则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 分析：衔铁于初始平衡位置，δa=δb=δ0，则Uo=0。衔铁移动Δδ(设向上为正)时，有δa=δ0-Δδ，δb=δ0+Δδ， 可得： “－”号的意义：当衔铁向上移动时，Δδ/δ0定义为正，变压器输出电压Uo与输入电压Ui反相(相位差180°)；而当衔铁向下移动时，Δδ/δ0则为-|Δδ/δ0|，表明Uo与Ui同相。 上式表明：变压器输出电压Uo与衔铁位移量Δδ/δ0成正比。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 灵敏度K的表达式为： 输出特性曲线 1.理想特性 2.实际特性 结论： ①首先，供电电源Ui要稳定（获取稳定的输出特性）；其次，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值，但要以变压器铁芯不饱和以及允许温升为条件； ②增加W2/W1的比值和减小δ0能使灵敏度K提高。(W2/W1影响变压器的体积及零点残余电压。一般选择δ0为0.5 mm。)； ③以上结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容等条件下得到的，如考虑这些影响，将会使传感器性能变差(灵敏度降低，非线性加大等)。但在一般工程应用中可以忽略； ④以上结果是在假定工艺上严格对称的前提下得到的，而实际上很难做到这一点，因此传感器实际输出特性存在零点残余电压ΔUo； ⑤变压器副边开路的条件对由电子线路构成的测量电路来讲容易满足，但如果直接配接低输入阻抗电路， 须考虑变压器副边电流对输出特性的影响。 2.螺线管式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 两次级线圈反相串联，且忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容。当初级绕组加以激励电压U时，在两个次级绕组W2a和W2b中便会产生感应电势E2a和E2b。如果保证变压器结构完全对称，则当衔铁处于初始平衡位置时，两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理, 将有E2a=E2b。由于两次级绕组反相串联, 因而Uo=E2a-E2b=0，即差动变压器输出电压为零。 等效电路图 结构图 2.螺线管式差动变压器 差动变压器式传感器 当衔铁向上移动时，由于磁阻的影响，W2a中磁通将大于W2b，使M1M2，因而E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a减小。而Uo=E2a-E2b，所以当E2a、E2b 随着衔铁位移x变化时，Uo也必将随x而变化。 当衔铁位于中心位置时，输出电压并不等于零，差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作ΔUo，它的存在使传感器输出特性不经过零点，造成实际与理论特性不完全一致。 2.螺线管式差动变压器 差动变压器式传感器 2. 基本特性 根据等效电路，当次级开路时 根据电磁感应定律，次级绕组中感应电势分别为： 2.螺线管式差动变压器 差动变压器式传感器 次级两绕组反相串联且开路，有： 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 输出电压的有效值为： 2.螺线管式差动变压器 差动变压器式传感器 ① 活动衔铁处于中间位置时 M1=M2=M 故 Uo