传感器原理及工程应用 第2章dkPPT.pptVIP

传感器的定义;2.1传感器的组成和分类;3传感器的分类;;传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出输入关系可分为线性特性和非线性特性。;如方次不高, 变化小时, 可用拟合直线替代。 实际特性曲线与拟合直线之偏差称为传感器的非线性误差（或线性度）, 通常用相对误差γL表示, 即 ;2． 灵敏度;3. 迟滞;4. 重复性;5. 静态误差（精度）;7. 时间漂移、零点与灵敏度温度漂移;动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。;一、传感器的基本动态特性方程 ;2）一阶系统;3)二阶系统;传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的, 在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。;1. 瞬态响应特性;对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号;2) 二阶传感器的单位阶跃响应;图为二阶传??器的单位阶跃响应曲线;3) 瞬态响应特性指标;将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替后, 即可得频率特性表达式, 即;从图可见,时间常数τ越小,频率响应特性越好。;2) 二阶传感器的频率响应;二阶传感器的频率响应特性曲线;为了减小动态误差和扩大频率响应范围, 一般是提高传感器固有频率ωn。;1、命名;3、图形符号;1、可靠性——工作寿命、平均无故障时间、疲劳性能等。;;2、标定仪器设备精度;输入标准激励信号(阶跃信号或正弦信号)使传感器振动，记录其运动状态确定其动态参量;输入标准激励信号(阶跃信号或正弦信号)使传感器振动，记录其运动状态确定其动态参量