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传感器原理及应用 应变式传感器PPT
第二章?? 应变式传感器 ;;;例:金属丝式应变片; 设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝,其电阻R为
两边取对数,得
等式两边取微分,得
——电阻的相对变化; ——电阻率的相对变化; ——金属丝长度相对变化,用ε表示,
ε= 称为金属丝长度方向上的应变或轴向应变;
——截面积的相对变化。;dr/r为金属丝半径的相对变化,即径向应变为εr。;可将微分dR、dρ改写成增量ΔR、Δρ;ε为导体的纵向应变,以微应变度量; σ为应力值;
μ为电阻丝材料的泊松比,一般金属μ=0.3-0.5;
λ为压阻系数,与材质有关;E为材料的弹性模量;
;应变电阻的灵敏系数的特点; 2
;(2) 基底和盖片
基底用于保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置,盖片既保持敏感栅和引线的形状和相对位置,还可保护敏感栅。基底的全长称为基底长,其宽度称为基底宽。;金属箔式应变片;优点 :;金属薄膜应变片 ;金属应变计;2.1.2 金属应变片的主要特性;2.1.2.1 灵敏度系数
当金属丝做成应变片后,其电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。即
K为金属应变片的“标称灵敏系数” 。
应变片的灵敏系数K恒小于线材的灵敏系数KS。原因:胶层传递变形失真,横向效应也是一个不可忽视的因素。; 2.1.2.2 横向效应;;2.1.2.3 机械滞后
产生原因:应变片在承受机械应变后,其内部会产生残余变形,使敏感栅电阻发生少量不可逆变化;在制造或粘贴应变片时,敏感栅受到不适当的变形或者粘结剂固化不充分。;2.1.2.4 零点漂移和蠕变
零点漂移产生原因:敏感栅通电后的温度效应;应变片的内应力逐渐变化;粘结剂固化不充分等。
;2.1.2.5 应变极限
在一定温度下,应变片的指示应变对测试值的真实应变的相对误差不超过规定范围(一般为10%)时的最大真实应变值。;2.1.2.6 动态特性
设一频率为 f 的正弦应变波在构件中以速度 v 沿应变片栅长方向传播,在某一瞬时 t,应变量沿构件分布如图所示。; 设应变波波长为λ,则有λ= v /f。应变片栅
长为l,瞬时t时应变波沿构件分布为
应变片中点的应变为
xt为t瞬时应变片中点的坐标。应变片测得的应变为栅长 l 范围内的平均应变εm,其数值等于 l 范围内应变波曲线下的面积除以 l,即
;平均应变εm与中点应变εt相对误差δ为;
式中 υ——应变波在试件中的传播速度;
因为 f为最高工作频率
则
若已知应变波在某材料内传播速度υ,由上式可计算出栅长为l,确定相对误差的应变片粘贴在某种材料上的可测动态应变最高频率。 ;应变式传感器的特点;2.1.3 ? 温度特性(误差及其补偿)
2.1.3.1 温度误差
应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数;
电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 ; 设环境引起的构件温度变化为Δt(℃)时,
粘贴在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt ,则应变片产生的电阻相对变化为;由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不同,当Δt 存在时,引起应变片的附加应变,其值为
βe—试件材料线膨胀系数;βg—敏感栅材料线膨胀系数。;温度变化形成的总电阻相对变化:
相应的虚假应变为
上式为应变片粘贴在试件表面上,当试件不受外力作用,在温度变化Δt 时,应变片的温度效应(或热输出)。;2.1.3.3 温度补偿(自补偿法和线路
补偿法)
①? 单丝自补偿应变片
若要应变片在温度变化Δt时的热输出值为零,必须使
即
选择应变片时,若使其电阻温度系数 和线膨胀系数
与 满足上式的条件,即可实现温度自补偿。具有这种敏感栅的应变片称为单丝自补偿应变片。 ;②双丝组合式自补偿应变片
是由两种不同电阻温度系数(一种为正值,一种为负值)的材料串联组成敏感栅,以达到一定的温度范围内在一定材料的试件上实现温度补偿的,如图。;③??? 电路补偿法
如图,电桥输出电压与桥臂参数的关系为
式中 A——由桥臂电阻和电源电压决定的常数。
; 测量应变时,使用两个应变片,一
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