传感器原理及应用(第3版) 王华翔 第4章 电感式传感器PPT.ppt

第4章 电感式传感器 什么是电感式传感器？ 电感式传感器是利用线圈自感和互感的变化实现非电量测量的装置。 测量的非电量：位移、振动、压力、应变等 转换后的电量：线圈电感、互感等的变化。 汽轮机主轴振动测量 自感式接近开关 电涡流振动传感器 按原理分类 自感式 互感式（差动，电涡流） 按结构分类 气隙式 螺管型 电感式传感器特点： 1、结构简单。主要由线圈、衔铁组成。 2、分辨力高。能够测量0.1um的微小位移。 3、线性度好。在较小的测量范围内，有非常好的线性度。 定量分析 由磁路基本原理：线圈电感为： 磁路的总磁阻由铁心、衔铁和空气 间隙三部分组成： 线圈电感为 补充知识 磁阻定义 磁势定义 磁路的欧姆定律 非导磁材料（空气）的相对磁导率近似为1，而铁芯（如硅 钢片）磁导率为7000~10000。 结果：绝大多数磁力线集中在铁芯内部，并沿铁芯方向分布。 铁芯的磁导率远远大于空气间隙的磁导率 线圈电感L是气隙面积和长度的函数 变化，S不变 变隙式 S变化， 不变 变截面式 （2）特性分析（灵敏度和线性度） 分析思路：设气隙变化为 ，求得其引起的电感变化 ，将 展开成级数，求得 灵敏度： 线性度： L磁路总长，铁芯和衔铁为同一导磁材料 测量时，衔铁移动使总气隙长度减少 ，则电感增加 忽略高 次项 泰勒级数展开 灵敏度 线性度 灵敏度 线性度 气隙变化越小，线性度越好， 测量越准确，一般 气隙长度增加 ， 则电感减小 如何提高自感式传感器的灵敏度和线性度？ 差动测量方法 灵敏度提高一倍， 线性度提高一个数量级 二、电感线圈的等效电路 Rc线圈铜损电阻 Re铁芯涡流损耗电阻 C 线圈并联寄生电容 并联寄生电容的影响 不考虑并联寄生电容C时： 考虑C后： 并联C后，灵敏度 提高。电缆长度改 变时，需校准。 三、测量电路 （1）交流电桥 负载电阻无穷大，开路 采用差动电感线圈，衔铁移动时 负载两端的电势差为： 输出电压幅值： 桥路输出阻抗： E同相分量 E正交分量 E正交分量=0 （2）变压器电桥 工作电流： 输出电压： 衔铁位于正中： 衔铁正向偏移： 与电源电压同相 衔铁反向偏移： 与电源电压反相 第2节 差动变压器 互感式传感器将被测量的变化转换为变压器的互感系数 变化。初级线圈输入交流电压，次级线圈互感应出电动 势。由于变压器次级线圈常接成差动形式，因此称为差 动变压器。 差动变压器测量压力 一、结构与工作原理 结构：衔铁；初级线圈；次级线圈 框架 初级线圈：励磁，原边 次级线圈：反相串联接成差动形式 输出，副边 衔铁：随被测物体移动，改变两个 副边与原边的互感系数。 定量分析 等效电路 初级线圈电流 两个次级线圈与初级线圈的 互感系数分别为M1, M2。 次级线圈感应出的电势为： 次级线圈差动输出： 输出电压幅值： 输出阻抗： 铁芯位移 ，差动变压器输出电压幅值 衔铁位于正中： 衔铁向上移动： 与 同相 衔铁向下移动： 与 同相 当铁芯位移很小时 具有很好的线性度，又称LVDT 二、误差因素分析 零点残余电压：当衔铁处在中间位置，差动变压器输出 电压不为零，存在微小的电压值。 零点残余电压包含了基波同相分量， 基波正交分量，二次、三次和高次 谐波。 励磁电压 温度变化 （1）基波分量 两个次级线圈的绕组参数（电阻、电感）不完全相同， 感应出的电势幅值相位均不同，矢量相减不为零。 产生原因 （2）高次谐波 由导磁材料磁化曲线的非线性引起，导致励磁电流与磁通 波形不一致。（励磁电流为正弦，而磁通曲线变形，产生 高次谐波） 怎样消除零点残余电压？ （1）从设计和制造上保证结构对称性 保证线圈和磁路的对称性。 （2）采用如相敏检波电路等合适的测量线路 （3）采用补偿线路 通过对次级线圈并（串）联电容或电阻的方法，改变 某一次级线圈感应电压的相位，从而使两个次级线圈 的感应电压相位相差180°，从而消除零点残余电压。 并联电阻电容 串联电阻电容 三、测量电路 差动变压器输出 为交流电压，为反映衔铁移动的方向 和大小，需采用相敏检波电路。 （1）差动整流电路 全波相敏整流电路，根据半导体二极管单向导通原理解调。 + + 考察次级线圈1 某时刻f为“+”，e为“-”， 电流路径：f-g-d-c-h-e 某时刻e为“+”，f为“-”， 电流路径：e-h-d-c-g-f 流过电阻R1电流始终为d-c 同理流过电阻R2电流a-b （2）相敏检波电路 er 与e频率相同，经移相器后 两者同相或反相， er e 铁芯位于中间位置时，e=0, er起作用。 er正半周，“A+”，“B-”，D1，D2导通 D3，D4截止，流过 R1 R2电流