传感器原理及应用-第1章-传感器技术基础PPT.pptVIP

第一章 传感器技术基础;国家标准（GB7665-87）中传感器的定义：;敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。;（1）敏感元件 直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。;二、传感器的组成——（2）转换元件;二、传感器的组成（3）转换电路;1、按工作机理：物理型、化学型、生物型等 ;结构型传感器 利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律，电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。对于传感器，这些方程式就是许多传感器在工作时的数学模型。 这类传感器的特点： 传感器的工作原理是以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础，而不是以材料特性变化为基础。 ;物性型传感器 利用物质定律构成的，如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出。这些常数的大小，决定了传感器的主要性能。 物性型传感器的性能随材料的不同而异。如光电管，利用了物质法则中的外光电效应，特性与涂覆在电极上的材料有着密切的关系。又如所有半导体传感器、所有利用各种环境变化而引起的金属、半导体、陶瓷、合金等性能变化的传感器，都属于物性型传感器。 ;能量控制型传感器 在信息变化过程中，传感器将从被测对象获取的信息能量用于调制或控制外部激励源，使外部激励源的部分能量载入信息而形成输出信号。 这类传感器必须由外部提供激励源，如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。 基于电阻应变效应、磁阻效应、热阻效应、外光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。 ;能量转换型传感器 能量转换型传感器，又称有源型或发生器型传感器。传感器将从被测对象获取的信息能量直接转换成输出信号能量，主要由能量变换元件构成，不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、内光电效应等的传感器都属于此类传感器。 ;按照物理原理分类： ★电参量式传感器：电阻式、电感式、电容式等； ★磁电式传感器：磁电感应式、霍尔式、磁栅式等； ★压电式传感器：声波传感器、超声波传感器； ★光电式传感器：一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等； ★气电式传感器：电位器式、应变式； ;传感器特性：主要是指输出与输入之间的关系。;传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。 考虑了这些情况之后，传感器的输出输入互相作用大致如图所示。; ;描述传感器输入 – 输出关系（基本特性）的方法： ;传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，静态特性数学模型可用下列多项式代数方程表示：;§1.2 传感器的基本特性;§1.2 传感器的基本特性; ;直线拟合方法;最小二乘法拟合;即得到k和b的表达式为; 迟滞误差的另一名称叫回程误差。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 ;△Rmax1正行程的最大重复性偏差 △Rmax2反行程的最大重复性偏差;因此，传感器输出曲线的斜率就是灵敏度。线性特性的传感器，特性曲线的斜率处处相同，灵敏度K是一常数，与输入量大小无关。;一、传感器的静态特性4、灵敏度与灵敏度误差;分辨力用绝对值表示。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 ;传感器漂移是指在一定工作条件下，保持输入量不变，传感器输出量随时间发生缓慢变化，此现象成为漂移。即传感器输出存在与被测输入量无关的、不需要的变化。;测试时先将传感器置于一定温度(如20℃)，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃)，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。;;与精确度有关指标：精密度、准确度;;二、传感器的动态特性;被测量随时间变化的形式千变万化，工程上在研究动态特性时常根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性，确定评定动态特性的指标。;描述传感器动态特性的一般微分方程：;线性定常系统（特性不随时间改变的线性系统），数学模型为高阶常系数线性微分方程，即;实际应用时改写为第二式，k—传感器的静态灵敏度或放大系数，ξ—传感器的阻尼系数，ωn —固有频率。;定义：在线性或线性化定常系统中，动态特性的传递函数是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 输出量：响应函数； 输入量：激励函数。;单位阶跃输入信号;单位阶跃输入信号;传感器输入正弦信号：;频率响应特性指标 ：;频率响应特性指标 ：;一、与测量