传感器原理及应用-第3章PPT.ppt

第3章 电感式传感器 ;电磁感应 利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量;变磁阻式传感器 ;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 ;同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有 ;灵敏度为： ;与 ;　　为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 ;3.1.3 测量电路 交流电桥式、 交流变压器式以及谐振式等。 1. 电感式传感器的等效电路 　　;对于高Q值（ ） 有ΔZ1+ΔZ2≈jω(ΔL1+ΔL2)， 则电桥输出电压为 ; 3. 交流变压器式;当传感器衔铁上移：如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z－ΔZ， ;;(a) 非相敏整流电路；（b） 相敏整流电路 ;调幅电路： 特点：此电路灵敏度很高， 但线性差，适用于线性度要求不高的场合。 ; 调频电路：传感器电感L的变化引起输出电压频率的变化。 把传感器电感L和电容C接入一个振荡回路中， 其振荡频率 。当L变化时，振荡频率随之变化，根据f的大小即可测出被测量的值。;3.1.4 变磁阻式传感器的应用 ;;3.2 差动变压器式传感器 ;(a)、(b) 变隙式差动变压器； (c)、(d) 螺线管式差动变压器； (e)、(f) 变面积式差动变压器 ;3.2.1 变隙式差动变压器 1. 工作原理 ; 2. 输出特性 在忽略铁损（即涡流与磁滞损耗忽略不计）、漏感以及变压器次级开路（或负载阻抗足够大）的条件下,等效电路如下。 图中r1a与L1a , r1b与L1b , r2a与L2a , r2b与L2b，分别为W1a , W1b , W2a, W2b绕阻的直流电阻与电感。 ;当r1aωL1a，r1bωL1b时，不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响，变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式，即 ;变隙式差动变压器输出特性 ;;3.2.2 螺线管式差动变压器 1. 工作原理 ;差动变压器等效电路 ;差动变压器输出电压的特性曲线 ; 当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响，W2a中磁通将大于W2b，使M1M2，因而E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a减小。因为Uo=E2a-E2b，所以当E2a、E2b 随着衔铁位移x变化时， Uo也必将随x而变化。 ;2.零点残余电压;零点残余电压的波形主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是： 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称， 导致它们产生的感应??势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波（主要是三次谐波）产生原因：是磁性材料磁化曲线的非线性（磁饱和、磁滞）。;减小零点残余电压方法： 1.? 尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数及磁路的对称。 2.?选用合适的测量电路，如采用相敏整流电路。 3. 采用补偿线路减小零点残余电动势。; 3. 基本特性 当初级开路时 ;根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 ;① 活动衔铁处于中间位置时 ;③ 活动衔铁向下移动时 ; 4. 差动变压器式传感器测量电路 问题： （1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向); （ 2）测量值中将包含零点残余电压。;整流电路的输出电压为 ;差动整流电路 （a） 半波电压输出；（b） 半波电流输出； （c） 全波电压输出； （d） 全波电流输出 ;;相敏检波电路波形 ; 5. 差动变压器式传感器的应用 　 可直接用于位移测量，也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、张力等。 ;;;;　; 根据等效电路列出电路方程组： 通过解方程组，可得I1、I2。 因此传感器线圈的复阴抗为： 线圈的等效电感为 ： ;3.3.2电涡流形成范围;2 电涡流强度与距离的关系;3 电涡流的轴向贯穿深度;电涡流传感器结构简单、频率响应宽、灵敏度高、抗干扰能力强、测量线性范围大，而且又具有非接触测量的优点，广泛应用于工业生产和科学研究的各个领域。 电涡流传感器主要有两种类型：高频反射式和低频透射式，其中高频反射式电涡流传感器应用较为广泛。;3.3 电涡流传