传感器原理及应用-第2章 2PPT.ppt

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传感器原理及应用-第2章 2PPT

第二章 传感器特性;*;传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。 理论上,将微分方程中的一阶及以上的微分项系数取为零时,即得到静态特性。 因此,传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。; ; ;a) 理论拟合 b) 过零旋转拟合 c) 端点连线拟合 d) 端点连线平移拟合;①理论拟合; ②端点连线拟合(端基法);③ 端点连线平移拟合(独立线性度);0;即得到k和b的表达式为;各种直线拟合方法的特点;0;△Rmax1正行程的最大重复性偏差 △Rmax2反行程的最大重复性偏差;γs=(Δk/k)×100%;分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 ;测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点,相隔4h、8h或一定的工作次数后,再读出输出值,前后两次输出值之差即为稳定性误差。既可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。 ;测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点,使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值,前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。;;与精确度有关指标:精密度、准确度和精确度(精度);精确度是精密度与准确度两者的总和,精确度高表示精密度和准确度都比较高。实际的常以测量误差的相对值表示。 ;如图,曲线1和2是两条测量数据分布曲线。A为被测量的真值,Aa为一种测量方法测得的平均值, Ab为另一种测量方法测得的平均值,分析得知: 曲线1表示测量结果准确却不精密(误差小,标准误差大);测量值之间差异大,但测量值的平均值与真值的偏差小; 曲线2表示精密却不准确(误差大,标准误差小)。测量值平均值与真实值的偏差大,但测量值之间的偏差小; 只有准确度和精密度都高,才能称为精确的测量。;描述传感器输入 – 输出关系(基本特性)的方法: ;传感器的动态特性;被测量随时间变化的形式可能是各种各样的,只要输入量是时间的函数,则其输出量也将是时间的函数。 研究动态特性常根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性。;一、传感器的数学模型;二、传递函数与频率响应函数; 定义为在稳态正弦信号激励下,系统输出与输入的傅立叶变换之比。;若有;相位差为:; 在时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析的方法是时域分析法。传感器对所加瞬态激励信号的响应称为瞬态响应。传感器的瞬态响应是时间域的响应。 常用的激励信号有单位阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号等。阶跃信号是最基本的瞬态信号,故工程中常以传感器的阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。 ;单位阶跃输入信号为:;分析传感器动态特性,也需要建立数学模型。 描述传感器动态特性的一般微分方程:;;(一)零阶环节;(二)一阶惯性环节;数学模型;频率响应特性;0;相位差仍为:;阶跃响应;(三)二阶环节;数学模型;频率响应特性;图 二阶环节的频率特性曲线;相位差为:;阶跃响应;其中:;; 二阶环节对阶跃信号的响应取决于阻尼比ζ和固有频率ω0。固有频率ω0由其结构参数所决定, ω0越高, 响应越快。 ;阶跃响应典型性能指标;①上升时间tr;频率响应与阶跃响应的内在联系;定义:在线性或线性化定常系统中,动态特性的传递函数是指初始条件为0时,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 输出量:响应函数; 输入量:激励函数。;;单位阶跃输入信号;单位阶跃输入信号;*;传感器输入正弦信号:;频率响应特性指标 :;频率响应特性指标 :;线性定常一阶系统微分方程;频率响应函数:;4、一阶系统的动态响应分析 (2)频率响应特性分析;阶跃输入信号:;如图所示,温度传感器敏感部分质量为m,比热为c,表面积为s,传热系数为h(W/m2.K),试分析给出输入量(T0)与输出量(T)间的微分方程、时间常数和静态灵敏度,并推导其幅频特性、相频特性及阶跃相应特性。 解:;三、应用举例 例1、一种温度传感器的基本特性分析; 微分方程中,系数除了a0、b0之外,其它的系数均为零,则微分方程就变成简单的代数方程, 即;微分方程除系数a1, a0 ,b0外其他系数均为0,则;3、二阶传感器;不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。;;一、定标与校准的概念;二、标定的基本方法;;三、定标系统的组成;四、传感器的静态标定常用仪器设备;一、与测量条件有关的因素;量程指标: 量程范围、过载能力等 灵敏度指标: 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标: 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标: 固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界速度、稳定时

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