传感器及其一般特性-力学基础实验课件-中国科技大学-04PPT.ppt

第四章、传感器及其一般特性 ;人体与智能机器的对应关系; 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 传感器所探测的对象近来显著地增加，因而其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。; 作为人脑的一种模拟的电子计算机的发展极为迅速，可是起五种感觉模拟作用的传感器却发展很慢，因而如果不进行传感器的开发，现在的电子计算机将不能适应实际需要。现代社会要求传感器、电子计算机和执行器三者都能相互协调才行。 这样，传感器就成了现代科学的耳目，它日益受到人们的普遍重视，这已成为现代传感器技术的必然趋势。;●“电五官”落后于“电脑”的现状，已成为微型计算机进一步开发和应用的一大障碍 ●许多有竞争力的新产品开发和卓有成效的技术改造，都离不开传感器 ●传感器的应用直接带来了明显的经济效益和社会效益 ●集传感、执行等多种功能于一身的器件正在兴起;●传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 包含一下几个方面的内涵： ●传感器是测量装置，能完成检测任务 ●它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等 ●输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电、声，但主要是电量 ●输入输出有对应关系，且应有一定的精确度。 ;电路;传感器种类繁多，目前常用的分类有两种： ●根据被测量的特征进行分类 ●根据传感器的工作原理进行分类;被测量类别;被测量类别; 电阻式、光电式、电感式、谐振式、电容式、霍尔式、阻抗式、超声式、磁电式、同位素式、热电式、电化学式、压电式、微波式等。;机械式传感器;优点：结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等 ;电阻式传感器 ;电阻式传感器;（2）半导体应变片 ;这样，半导体应变片的灵敏度;电感式传感器 ;（2） 涡电流式 ;涡电流式传感器的测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路 。;当线圈 输入交流电流 时，线圈 产生感应电动势 ，其大小与电流 的变换率成正比，即;电容式传感器 ;1）极距变化型 ;2）面积变化型 ;1.电桥型电路 2.直流极化电路 3.谐振电路 4.调频电路 5.运算放大器电路 ;压电式传感器是利用某些物质的压电效应将被测量转换为电量的一种传感器。 ;2、压电材料 ; 压电传感器可以等效成与一个电容器并联的电荷源，也可以等效为一个电压源，如图所示。 ;4、测量电路 ;把被测量转换成感应电动势的传感器称为电磁感应式传感器 ;半导体有一个重要的特性是对光、热、力、磁、气体、温度等理化量的敏感性。利用半导体材料的这些特性，作为非电量电测的转换元件，是近代半导体技术应用的一个重要的方面。 ;1、分类; 根据测试目的和实际条件，合理的选用传感器;传感器的基本特性 ;§ 4.4.1静态特性 ;?Lmax—输出量和输入量实际曲线与拟合直线之间的最大 偏差； YFS—输出满量程值。 实际上许多传感器的输出-输入特性是非线性的，如果不考虑迟滞和蠕变效应一般可用下列多项式表示输出y与输入x特性。其表达式如下： y＝a0＋a1 x ＋a2 x 2＋…＋an x n a0—零位输出； a1—传感器线性灵敏度； a2，a3，…，an—待定常数。 ;对于上式对应三种特殊情况： （1）理想的线性特性 如图（a）所示的直线 ，表达式变为 y = a1 x a1 为常数，即为传感器的灵敏度 。 （2）仅有偶次非线性项 如图（b）所示。其输出-输入特性方程为 y= a0+ a2 x2 +a4 x4 +… 其线性范围较窄，一般传感器设计很少采用这种特性 。;（3）仅有奇次非线性项 如图（c）所示，其输出－输入特性方程式为： y= a1x +a3x3 + a5x5+… 具有这种特性的传感器，一般在输入量x相当大的范围内具有较宽的准线性。这是比较接近于理想直线的非线性特性。 ;实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差，如图中所示的?Lmax值，取其中最大值与输出满度值之比作为评价非线性误差（或线性度）的指标。 ;2. 灵敏度 （a）传感器的灵敏度是指稳态时，输出增量Δy与输