长江大学信号与系统5-3.pptVIP

5.5.3 因果性与稳定性 系统的因果性 在时域中，当激励 f (k)=0, k0时，有yzs(k)=0, k0。或单位冲激响应h(k)=0, k0。则该系统为因果系统。即因果系统是激励加入之前不会出现响应的系统。 在Z域中，因果系统的判定： 在H(z)中不会出现Z的正幂； H(z)的收敛域必在某圆外； 在下式中，只有 m ? n 系统的稳定性 BIBO稳定性 在时域中, 若当 k??时，有h(k)=0，且 式中M为有限正常数，称稳定系统。也称为BIBO稳定. 在z域中，对因果系统而言，如果的全部极点都在单位圆内，那么在中的全部项都是衰减的指数，从而是绝对可加的。结果这个系统是BIBO稳定的，否则系统是BIBO不稳定的。 系统的稳定性 内部稳定性 系统函数的极点都在z平面的单位圆内（不包括单位圆本身），系统是渐近稳定的。这些极点可以是重极点或单极点。 至少有一个极点在单位圆外或（和）在单位圆上有重极点。系统是不稳定的。 在单位圆上有单极点，此系统是边界稳定的。 MATLAB确定零极点的位置 系统函数 程序 b=[0 1 2 1 0]; a=[2 4.5 -0.5 3 2]; zplane(b,a); 系统的强迫响应 系统的零状态响应 系统的强迫响应 输入信号 例 5.15 已知系统函数