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1.2：信息反馈系统 1：系统论 2：信息与反馈 3：系统模型与系统分类 一、系统概念： 对于系统的定义，至今还没有统一的描述。 定义1.1.1 系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分相结合的具有特定功能的有机整体。（钱学森） 系统的内部：组合的整体 系统边界： 系统环境：整体以外的部分 在数学联立微分方程组来描述系统。 设有n个要素变量Li(t)(i=1,2,…,n)，每个Li(t)在其定义域内为可微函数，并下式： 则这n个要素变量(简称为变量)构成一个系统。 此方程组表示了动力学的一般原理。 二、系统的结构与功能 定义1.1.2 构成系统的要素的排列组合顺序及相互作用称为系统的结构。 系统的输入（原因变量．激励因子．输入变量）：系统中受环境作用的要素。 系统的输出（结果变量．响应因子．输出变量）：系统中作用于环境的要素。 输入输出的复杂性表现：层次．时间．关联．形式 例如：生产系统输入是原材料．能源．人力等，输出为产成品等。 三、系统模型 模型概念 定义1.1.3 现实客观事物的一种描述称为此现实客观事物的模型。 思维模型（又称概念模型）：定性描述 正规模型（含形象模型．模拟模型．数学模型）：定量描述 四、系统论(system theory) 系统论是研究系统的一般理论与方法。 两个来源： （1）生物学领域 奥地利出生的美国科学家贝塔朗菲1945年发表了《关于一般系统理论》，47年出版了《生命问题》，从而创立了一般系统理论。 （2）系统工程(systems engineering)理论的提出。20世纪四五十年代，美国一家电话公司首先使用“系统工程”一词，发表在微波网络中使用的系统工程方法。后系统工程理论方法及应用不断发展。系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、创造、试验、和使用的理论方法。 一、 信息 信息(information)的含义 定义1.1.4 信息是物质和能量在时．空的一种分布状态的表述。 物质．能量与信息： 物质（三态：固体．液体．气体）：有质量并占据一定空间（体积） 能量：作功的能力 信息（如消息．情报．数据等）：以物质和能量为载体，但具有不守怛性 二、信息的性质 1）可传输性 2）不守恒性:信息可多次传播3）时效性。如：记者采用最新新闻（及时性） 3)时效性 三、信息的作用 3.1 信息资源 三类资源：可再生资源（动物．植物） 非再生资源（矿藏．能源等） 信息资源 3.2 信息产业 直接将信息作为生产力．作为产品的产业，如咨询顾问公司．软件产业等。 意义：大大促进的信息的开发与运用 四、申农通讯系统信息模型 1948年申农在解决编码问题时提出信息论。 通讯系统模型： 五个部分：消息发送者（信源）．发送机．信息通道（信道）．接收机．消息接 收者（信宿） 五、信息量 定义1.1.5 信息量是收到信息后解除的不确定性 特点：解除的不确定性大（小），则信息量大（小）；与事件发生概率有关 如：某某从十层楼跳下来摔死了（信息量小） 某某从十层楼跳下来没摔死（信息量大） 六、信息论 侧重于研究系统中的信息传输、变换和处理问题，是一种系统理论 成长的技术背景：通讯工程 创使人：申农 1948年发表“通讯的数学理论” 宣告了信息论的诞生。 近代科学的发展，科学技术相互渗透，相互影响，信息论的概念和基本理论越过通讯领域渗入其它学科（经济管理科学、生物学、医学、语言学等），这就进一步推动了信息论发展 一、 系统的控制 系统的目标：系统中符合人们意愿或需要的目的点或目标环 在不同时期，系统可存在不同的目标 问：如何对系统进行控制，使其不偏离所定的目标？（对系统进行控制） 定义1.3.1 通过保持和改变系统的条件，使系统按系统目标所要求的方向而改变，直到实现系统目标，称为对系统的控制。 二、反馈系统定义 定义1.1.3 将系统或其子系统的输出Yi(i=1,2,..n)的全部或一部分返至系统或其子系统的输入Xi(i=1,2,..n)的过程，称为反馈。 输入→输出→输入 定义1.3.3 存在反馈的系统为反馈系统 开环控制系统：输出只受系统输入控制 闭环控制系统：输出由系统的输入与输出同时控制的系统 闭坏控制系统是反馈控制系统 三、 反馈控制系统 基本反馈控制系统的组成（五部分组成） (1)控制对象 (2) 实际输出Y：实际响应(功能)； (