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2005年7月 控制 工程 Jul.2005
Vol·1
CmltmI ofChina 2,sl
第129增刊 Engineering
文章编号:L671—7848C20(15)SI—0111-04
隶属函数分布对Fuzzy.PI控制器动态性能的影响
张道德“2,苏旭武“2,李奕2
华中科技大学机械学院,湖北武汝430074;2湖北工业入学机械学|皖,湖北武汉430068)
摘 要:为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响,达到优化
Fuzzy-PI控制器动态性能的目的,以二阶系统为研究模型,用模糊控制器采修正比例系数虬
厦积分系数K,,根据PI控制器参数自整定原则,通过改变输入变量误差E厦误差变化率EC
了变量误差E及误差化率EC的隶属函数分布对上升时间、最是超调量、调整时问影响的规律。
关键词:模糊;Fuzzy-P1;隶属函数;动态性能;Matlab
2734
中图分类号:TP 文献标识码:A
Influencesof FunctionDistributionto Controller’S
Membership Fuzzy—PI
Performance
Dynamic
ZHANGDao-del一.SUXu-wMl一.廿M2
“SchoolofMechanical dScienceand 430074.{、}fina;
EngJneering.Huahmng Technology.Wuhan
UniveBhy
2ScI,,nolofMech谢cd 430068,Q、l舶)
h嘻∞嗍鸭,H^匹Umversit,j。fTeclmokgy,Wuhajl
of of functiondistributionon
performanceFuzzy-PIcontroller,the.influence Fuzzy-PI
Abstract:To州mizethe.dytmmic membership
controller’s to nl】∞of andthe
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d)mamicpeffomkatmeresearched.Accordingse*adjustingfuzzy proportion E
withatWOorder asresearch the va,iabtes function
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