考虑车轨相对位置的车轨耦合振动控制研讨.pdfVIP

分类号 TP301 学号 U D C 密级 公 开 工学硕士学位论文 考虑车轨相对位置的 车轨耦合振动控制研究 硕士生姓名 田 宇 学 科 专 业 控制科学与工程 研 究 方 向 磁悬浮技术 指 导 教 师 佘龙华 教授 国防科学技术大学研究生院 二〇一一年十一月 Research on the Vehicle-guideway-coupled Vibration Control Considering the Relative Position between the Vehicle and the Guideway Candidate ：Tian Yu Advisor ：Prof. She Longhua A dissertation Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering in Control Science and Engineering Graduate School of National University of Defense Technology Changsha，Hunan ，P.R.China November, 2011 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 车轨耦合振动问题研究现状3 1.3 本文研究内容与章节安排 4 1.3.1 本文研究内容 4 1.3.2 本文章节安排 5 第二章 EMS 型中低速磁浮列车车轨耦合系统建模 7 2.1 弹性轨道振动模型7 2.2 基于等效间隙的电磁力计算模型 9 2.2.1 电磁力计算模型9 2.2.2 有限元仿真验证 11 2.3 基于砼梁的双点车轨耦合系统模型 13 2.4 基于片梁的单点多跨车轨耦合系统模型 17 2.5 车轨耦合系统的状态反馈控制器20 2.6 车轨耦合系统稳定性分析基础21 2.7 本章小节 22 第三章 基于砼梁的双点车轨耦合系统模型稳定性研究23 3.1 控制参数对系统模型稳定性的影响 23 3.2 轨道参数对系统模型稳定性的影响 28 3.3 车轨相对位置对系统模型稳定性的影响30