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第29@第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008
非结构环境下边缘检测参数自动优化方法事
夏兴华“2’4吴成东3李斌1李孟歆¨
(1机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016：
2中国科学院研究生院北京100039：
10004：
3东北大学信息科学与工程学院沈阳1
4沈阳建筑大学沈阳110168)
摘要分析了基于梯度的边缘检测算法，针对其在参数确定自主能力不高的趔题，提出一种新的基于大律法和统计理论的
自适应边缘提取方法，通过对一组参数进行统计优化，自适应地确定边缘检测的全局最优参数，最后，采用Canny边缘检测
算子对本算法进行验证。实验结果表明，本文提出的非结构环境下目标自适应边缘提取方法能够有效地抑制噪声，自适应地
确定图像最优边缘参数，提高了边缘定位精度。
关键词图像处理 边缘检测 非结构环境 自适应阑值 卡方统计
Methodof DetectionParametersSelection in
Edge Automatically
Environment
Xia Wu LiBinlLi
Xinghua’。．4 Chengdongs Mengxin3．4
110016
(1State Institute Chinese China；
KeyLaboratoryofRobotics,ShenyangofAutomationAcademyofSciences
100039
2GraduateSchooloftheChinese China，
AcademyofSciencesBeijing
3SchoolofInformationScience＆EngineeringNortheastUniversityShenyan9110004China；
4 Zhu 110168
ShenyangJianUniversityShenyangChina)
based arecarriedoutthis forthesakeof the
AbstractStudiesof detect on in first，and
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