9单片机第十章10.2SPI模块.pptVIP

10.2 同步串行外设接口SPI 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 SPI 特性 可设置主机模式 / 从机模式 可选择8位或16位数据宽度 可选择全双工模式 ( 一个)或单线双向模式 可灵活设置的时钟极性和相位 可选择从最高位或最低位开始传送 可编程的传送速率 可实现双缓存操作 与LCD驱动器, D/A 转换器, RTC,EEPROM等通信接口简单； SPI的数据流动 SPI工作原理 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 SPI 方框图 主机模式 控制整个数据传送 通过定义SS 选择通信从机 确定SCK 波特率，相位和极性 切换SCK 脉冲 驱动MOSI信号 采样MISO信号 通过写入SPIDR触发传输过程 从机模式 响应传输 仅当定义了相应的SS才被激活 利用事先定义的相位和极性检测SCK跳变沿 驱动MISO信号 采样MOSI信号 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 SPI 引脚1 —— 串行数据引脚 MOSI — Master Out/Slave In Pin MISO — Master In/Slave Out Pin SPI 引脚2 —— 串行时钟 SCK — Serial Clock Pin SPI 信号 – SCK极性 相位 SPI 信号 –SCK极性 相位(续) SPI 引脚3 —— 外设片选 SS — Slave Select Pin 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 SPI 寄存器 1/4 SPI 寄存器 2/4 SPI 寄存器 3/4 SPI 寄存器 4/4 本节提要 一、SPI概述 二、SPI模块功能 三、SPI模块引脚 四、SPI模块寄存器 五、SPI模块编程范例 SPI模块编程范例 SPI模块编程方法 SPI模块编程范例(续1) SPI模块编程范例(续2) //SPI发送一个字节的函数 //参数：send_data为待发送的1字节数据 void SPI_send_char(unsigned char send_data) { while((SPI0SR0x20)==0); SPI0DRL=send_data; } //SPI接收一个字节的函数 //返回：接收的1字节数据 unsigned char SPI_rev_char(void) { while((SPI0SR0x80)==0); return SPI0DRL; } SPI驱动数码管显示的典型应用 硬件连接： 教材P261： 1.MCU的MOSI（17）接164的A脚（1） 2.MCU的SCK（18）接164的CLK脚（8） 3.164的B（2）和/MR（9）接+5V 4.164的Q0~Q7，接P259的A~DP SPI驱动数码管显示的典型应用 软件： 见3-SPI练习程序 单片机原理与应用 单片机原理与应用 吉林大学通信工程学院 7 0 7 0 MOSI MISO CPU端 IO端 CPU端 IO端 7 0 7 MOSI MISO 0 重复8次 SPI 时钟发生器 移位寄存器 控制寄存器 . SPI置为主机模式：MISO – 数据输入线 MOSI – 数据输出线 SPI置为从机模式：MISO – 数据输出线 MOSI – 数据输入线 作用：发送和接收串行数据 . 主机模式下，SCK信号来源于内部MCU总线时钟 同步信号，对MOSI和MISO引脚传输的串行输入、输出数据进行同步 主机和从机在SCK信号的跳变沿进行移位和采样数据 SCK的时钟频率由SPI0BR选择 主机和从机遵守相同时序模式 SCK奇数跳变沿驱动，偶数跳变沿采样 SCK偶数跳变沿驱动，奇数跳变沿采样 . 主机模式：SS信号上拉到高电平 主机和从机对SS引脚使用不同 从机模式：SS信号为低电平 SPICR1 - SPI 控制寄存器 1 1 = SPI Interrupt Enabled 0 = SPI Interrupt Disabled 1 =