DEMAG钢管水压试验机的工作原理及其故障分析.doc

DEMAG钢管水压试验机的工作原理及其故障分析 技术交滚 理 DEMAG钢管水压试验机的工作原理7- 及 2 其故 \6)r 申正曙,杜广玮-———～,-_-—●—_一 (上海宝钢集团公司钢管分公司,上海201900) TestingMachineandFaultAnalysis 障分析 吖 \ DEMAG水压机的工作原 SHENZheng—shu,DUGuang—wei (SteelTubeBranchCompany,ShanghaiBaosteelGroupCorporation.Shanghai2019+00,China Abstract:TakingthehydrostatictesterlocatedonNo.3productionlineofsteeltubebodyofSteelTubeBranch Company.BaostedGroupCorporation.Shanghala5anexample.operationprincipleoftheDEMAGhrdrtesfingmachineis introduced,andanalysisofcomprehensivefaultsofthemachinecarriedout,basedonwhichcorreeliveactionsarepro- D0se41 Keywords:Steeltubehydrostatictester;,ComprehensivefaulUP∞surebalance;Regulating;Loop/Regtdater 0概述 根据API要求,各种不同品种和钢级的油井 管,必须能承受相应等级的压力(压强),水压机正 是为检验钢管的耐压能力而设计制造的.上海宝钢 集团公司钢管分公司作为国内大型专业无缝钢管生 产厂之一,成套引进了德国的先进技术设备,取得 了良好的经济效益.本文以目前国内外同类设备中 最先进的宝钢钢管管体3号线水压试验机(以下简 称3号水压机)为代表,剖析了DEMAG(德马克)水 压机的工作原理,并指出了系统设计方面的不足, 供同行参考. 1水压机的工作原理 水压机是一个集机械,电气,液压,传感和自 动控制等技术为一体的现代化设备,其中电气部分 申正曙(1971一).男,湖北人.硕士,区域工程师.主要 从事生产线进口设备的维护,技改和技术管理工作. STEELPIPEApr.2000,Vol29.No2 采用德国S/EMENS(西门子)的PLC—s5(115U)等, 液压及其调节控制系统采用德国REXROTH(力士 乐)的器件及微机控制技术(专利软件),其他部分则 主要是DEMAG的产品. 水压机压力试验的工作原理如图1所示系统 的顺序过程控制由s5管理,钢管试验时的压力调 节(增压一保压一卸压)过程则由REXROTH微机控 制系统管理,两者之间有数字通信;控制面板可以 进行产品基本参数的输入,并能修改微处理系统的 部分控制参数及显示系统量;系统各部分之间的连 接由C1一c8完成. 液压系统及其控制调节是水压机的关键之所 在,由三大部分组成:增压一保压一卸压调节系 统,压力平衡调节系统,管接头夹钳压力调节系 统.这三大部分状态的好坏直接决定了水压机工作 状态的好坏,其控制类型分别为: (1)增压一保压一卸压调节系统的控制方式为 钢管2000年4月第29卷第2期 图】水压机压力试验工作原理示意 电液伺服压力控制+电液比例控制(闭环),两者并 联,后者仅在卸压时起作用. (2)压力平衡谪节系统采用电液伺服压力控制 (闭环). (3)管接头夹钳压力调节系统采用电液比例控 制(开环). 水压机电气控制采用数字电路和数字控制(数 字PID调节),对各模拟输人量进行了A/D转换, 经过系统数字控制模型处理后,其数字输出又经过 D/A转换后再驱动各执行器.各调节回路的结构 分别如图2,图3,图4所示I.调节器的结构如 图5所示… 图2增压一保压一卸压调节回路结构示意 图3支撑缸压力调节回路结构示意 图4接头夹压力调节回路结构示意 申正曙等:DEMAG钢管水压试验机的工作原理及其故障分析钢管2000年4月第29卷第2期 图5具有额定值接通的比例一积分调节器结构示意 一 扫描时间 2水压机的工作现状 3号水压机作为当时DEMAG的一种新产品, 在宝钢投入使用是带有一定试验性的,其系统设计 中存在着一些不合理的地方 首先,德方所设计的管接头夹钳压力调节系统 始终不能正常工作.按设计,管接头夹钳主要是用 于平衡工件(钢管)压力试验过程中所受的力,使钢 管在试验时不能前后窜动.如图6所示,工件两端 所受力并不平衡,要靠夹钳压力所产生的摩擦力来 平衡,其平衡条件为 F=P?tD}一DI?4 又因为=?(皿?7r/4)?IX 则Pj=(～1)?Pt