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位置指纹定位技术 山西电子技术 2007年第5期 综述 位置指纹定位技术 套晏 (桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004) 摘要:在室内利用无线网络对移动目标定位,可用的技术有基于波达时间(T0A/『DIrjA),基于波达角度 (AOA),以及基于接收信号强度(RSS)的技术等.比较而言,基于接收信号强度(RSs)的位置指纹(LF)技术更适合 于复杂的室内环境.对该技术目前的研究情况进行比较全面和详细的介绍. 关键词:室内;定位;位置指纹 中图分类号:TN92文献标识码:A 0引言 作为移动通信和个人通信服务的一部分,位置服务变得 越来越重要了.要提供位置服务,首先必须获得目标的位 置.利用GPS定位在室外能提供令人满意的精度,但是在 室内并不适用,因为其功率电平太低,在环境噪声或是多径 干扰的影响下几乎不能工作;而专门使用室内定位系统又存 在人员,频谱和资金方面的问题,所以最好利用现有的系统 和设施. 现有的定位系统主要有三种定位方法:1)三角测量法: 使用TOA/TDOA技术,至少需要3个不同的固定基站;2) 角度测量法:使用AOA技术,至少需要2个不同的固定基 站;3)信号强度测量法:使用基于RSS的传输损耗或位置指 纹技术,可以只用1个基站.由于室内严重的多径环境,无 论测量对间还是测量角度都会引起较大的误差,要想减少这 种误差需要显着提高算法复杂度或是增加相当规模的额外 设备.与此不同的是,基于测量RSS的技术着眼于利用而 不是消除多径带来的影响. 基于RSS的技术主要有两种:传输损耗(RFPL,Radio FrequencyPropagationk)ss)定位法和位置指纹(LF,Location Fingerprint)定位法.前者将信号传输模型和建筑的地理信 息转换成距离测量值,这样做很简单,但是受很多方面的影 响,比如距离,信号穿透墙壁时的损耗,多径传输等,所以难 以建立正确的数学模型.后者则可以应付NLOS和多径传 输的状况,但是建立和维护数据库比较麻烦-3j. 1位置指纹(I)定位技术 信号的多径传播对环境具有依赖性,呈现出非常强的特 殊性,对于每个位置而言,该位置上信道的多径结构是惟一 的,终端发射的无线电波经过反射和折射,产生与周围环境 密切相关的特定模式的多径信号,这样的多径特征可以认为 是该位置的指纹.基站天线阵列检测信号的幅度和相位 等特性,提取多径干扰特征参数,将该参数与预先存储在数 据库中的指纹数据进行匹配,找出最相似的结果来进行定 收稿日期:2007—03—20作者李昊男27岁硕士研究生 位. 1,1位置指纹定位的两个阶段 位置指纹定位的实施一般可以分为两个阶段:第一阶段 为训练/N线阶段,主要工作是采集所需定位区域各参考节 点(RP,ReferencePoint)位置的信号特征参数,例如信号场 强,多径相角分量功率等,将一组指纹信息对应一个特定的 位置形成位置指纹数据库.第二阶段为定位/-ff线阶段,利 用接收机测定接收信号的参数,采用匹配算法来确定与数据 库中哪一组数据相匹配,从而得出用户的实际位置. 1.2位置指纹定位的特点 指纹定位的优点是一个基站即可实现定位,定位精度比 较高;可以充分利用现有的设施,不需要改变移动设备的硬 件,系统无需或仅增加极少的额外设备;升级和维护对用户 影响小.其缺点是前期工作量大,以及不适合环境变化太快 的区域.指纹定位的定位精度取决于数据库的大小,要提高 测量精度,需要先对定位区域做详细的测量,建立庞大的数 据库,且数据库必须定期或不定期进行更新,因为没有数据 的区域将无法提供定位服务. 1.3隐私权问题 如果由基站或网络发起定位,则用户的隐私权可能受到 侵犯,因为有时用户并不想让基站或网络测量其位置.这可 以改为由用户发起定位,不但改善了隐私权的问题,也降低 了网络的持续计算量…. 1.4最小间隔 将需定位区域划分为若干网格,网格的大小影响到定位 的精度.间距太小会使数据库增大许多,但是对提高精度贡 献不大,因为各种参数变化都很小;而间距太大则精度大幅 度下降.性能与时延的折衷程度较好的一种划分方案是:较 空旷的区域(如走廊)用10英尺*10英尺的网格,房间内用 5英尺*5英尺的网格…. 2数据库的生成【3J 第5期李昊:位置指纹定位技术 2.1普通的数据库生成法 依次接收并测量每个RP的RSS,与RP的位置一一对 应后记录入数据库.当RP按区域的大小和形状整齐排列 成网状时定位效果较好.RP的排列接近均匀分布时,其间 距可以指征定位精度.RP增加时很有可能(但不一定)改善 精度,若间距小于某一阈值后就几乎没有效果了.当RP均 匀分布时,其节点间距: g=~/_(1) 式中:S是区域总面积,N是RP的个数. 2.2利用空间相关建立数据库