试验八跳转与互锁指令编程试验.DOCVIP

实验八 跳转与互锁指令编程实验 一、实验目的 掌握跳转与互锁指令的使用方法。 学会跳转与互锁指令在编程中的应用。 二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。 三、实验步骤 1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。 2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。 3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。 四、实验内容 1、JMP/JME指令的验证 把图8-1梯形图程序 录入到CP-X编辑器中， 然后下载到PLC中运行， 认真观察各位地址状态的 变化以及T0、C0当前值 是否变化，然后回答下面 的问题： （1）当0.00为“off”时， JMP与JME之间的 程序能否执行？ （2）当0.00为“on”时， JMP与JME之间的 程序能否执行？ （3）当0.00由“on”变 为“off”时，JMP 与JME之间各地址 位的状态是何变化？ T0和C0的当前值是 否变化？ 2、IL/ILC指令的验证 把图8-2梯形图程序 录入到CP-X编辑器中， 然后下载到PLC中运行， 认真观察各位地址状态的 变化以及T0、C0当前值 是否变化，然后回答下面 的问题： （1）当0.00为“off”时， IL与ILC之间的程 序能否执行？ （2）当0.00为“on”时， IL与ILC之间的程 序能否执行？ （3）当0.00由“on”变 为“off”时，IL与 ILC之间各地址位 的状态是何变化？ T0和C0的当前值 是否变化？ （4）IL/ILC与JMP/JME 相比较，它们有哪些 异同？ 互锁异常问题的解决 在IL写ILC之间如果有 用到微分命令，有时会出 现异常情况。在异常情况 出现时要认真分析程序， 找出问题所在，然后修改 程序避免异常情况的出现。 运行图8-3梯形图程序， 认真观察，你会发现当w0.01 得电，按下点动停止按钮 w0.00失电，互锁的条 件不满足，然后再按下点动 启动按钮0.00，w0.00得电， 互锁的条件满足，w0.02会异 常地得电。这就是说该程序 在重新启动时可能会出现异 常情况。 为了避免这种异常情况的出现，如图8-4梯形图程序所示，在程序中加入一条KEEP指令，在程序启动时，把w0.03置为“off”状态，然后在w0.01在DOWN后串上了w0.03，这样就保证了程序重新启动时不会出现异常情况。 图8-3 一种互锁异常的梯形图 图8-4 一种解决互锁异常的梯形图 4、带式输送机控制程序 （1）控制要求： 带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM3控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，每台电机设有启停按钮，供手动启动用。 ①自动启动时，先启动M3，10秒后M2启动，再过10秒M3启动。停车时先停M1，10秒后M2停，再过10秒M3停。 ②手动启动时，要先按M3的启动开关，再按M2的启开关，最后按M1的启动开关，如果不安顺序启动，刚电机启动不了。停车的顺序再好相反。 （2）列出I/O分配表。 （3）编写PLC梯形图程序。 五、实验报告 本次实验报告的内容主要是： 1、实验目的。 2、实验设备。 4、实验具体步骤。 5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。 6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 (a) 图8-1 图8-1(a) JMP/JME指令验证梯形图 36 A 图8-1(b) JMP/JME指令验证梯形图 A 图8-2 IL/ILC指令验证梯形图