第六章 二阶电路的瞬态分析(乙).ppt

* 第六章 二阶电路的瞬态分析 包含二个储能元件的电路，在电路变化时用基尔霍夫定律建立的微分方程为二阶微分方程，因此称为二阶电路。 6.2 RLC电路零输入响应(二阶电路) 例: 电路方程(KVL) : 以 为变量, 得: 齐次方程的特征根: 电路方程为二阶齐次方程, 电路包含二个动态元件,故称为二阶电路. 齐次方程根： 二阶电路根据电路参数不同,其电容电压过渡过程(输出响应)也不同. 1) 当 , 即 ,特征根为二个不等负实根 代入上式 得: 初始条件 , , 即 过阻尼 有 过渡过程单调衰减, 电路无振荡. 解: 例1: K从 , 求 . 齐次方程特征根: 式中: ——衰减系数， ——振荡角频率 ——谐振角频率 式中 为待定系数，由初始条件而定. 过渡过程一般形式: 2) , 即 (振荡放电过程) 方程 欠阻尼 由 得 电容电压衰减振荡，衰减由 决定。 波形图 电流最大值出现时间: 电容电感元件之间有周期性的能量交换。 例2：脉冲磁场电流产生。 ,求 及 . 解：二阶电路， 振荡过程： 当 秒 讨论 : 当 时, 无衰减振荡, 例3: K闭合已久,求K打开后 和 . 解: 判别电路状态 临界阻尼 3. , 即 方程为重根 (单调衰减) 临界阻尼 代入得: 方程解: 初始条件: 即 例4: 判别电路响应形式. 建立电路方程 回路方程: 特征根 讨论：　RLC 串联时,增大R可抑制振荡. RLC并联时, 减小R可抑制振荡. 判别式: , 当 时, 二个负实根, 无振荡. 例: 建立电感电流为变量的二阶电路方程。 求导： 初始条件： 6.3 RLC电路零状态响应与全响应 控制系统实例 数学模型： 电容电压阶跃响应 解: 电路方程 (二阶非齐次方程). 方程解=特解+通解 方程特解 (稳态解): 通解: 1. 当 (过阻尼) 例 : 求 . 设: 分别为 2.当 临界阻尼, 由初始条件: 得: 初始条件: 代入解出得: 3.当 , 欠阻尼振荡 当 即 时, 随着R减小, 系统出现振荡, R越小, 超调量越大. 响应速度与超调量是互相关联的,在系统设计时应考虑二者之间的关。 波形图 讨论: 减小R可使系统响应加快, 在 时, . 例5: 如图电路, C=0.25F, L=2H, 开关K在1已久,求K打至2后电感电流和电容电压. 解: 初始值 开关切换后, 取电容电压为求解变量: *