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任务4.4 基于多机通讯程序编写与调试
多机通信的应用领域 MCS-51多机通信原理 若SM2?=?0,则接收的第9位数据不论是0还是1,从机都将产生RI?=?1中断标志,接收到的数据装入SBUF中。 SM2、RB8与从机动作关系 通信过程 多机通信在编程时为了使通讯接口具有识别功能,给每个串口分配地址,先让从机的SM2=1,主机发送相应的地址,从机接收的地址如果符合本机的地址,就再次向主机发送本机地址,同时让从机的SM2=0准备接收数据;如果主机接收到的地址与发送的地址相符合,主机就发送数据,从机接到相应的数据后做出相应的动作,从而完成串口识别的作用。 void UartInit( void ) { TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 0XFd; TH1 = 0XFd; TR1 = 1; //开始计时 PCON = 0x00; //SMOD=1; SCON = 0xd0; //工作方式3,9位数据位,波特率9600bit/s,允许接收 TI = 0; RI = 0; } void SendAddr( uchar addr ) { { TB8 = 1; //发送地址帧 SBUF = addr; //发送地址 while( !TI ); //等待发送完毕 TI = 0; //软件复位TI } } void SendData( uchar ddata ) { TB8 = 0; //发送数据帧 SBUF = ddata; //发送数据 while( !TI ); //等待发送完毕 TI = 0; //软件复位TI } void main() { uchar tem; UartInit( ); while( 1 ) { if( s0 == 0 ) { while(addr1!=tem) { SendAddr( addr1 ); //向从机1发地址 tem = Receive( ); } SendData( 0x33 ); } if( s1 == 0 ) { while(addr2!=tem) { SendAddr( addr2 ); //向从机2发地址 tem = Receive( ); } SendData( 0x34 ); } } } void UartInit( void ) { TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 0XFd; TH1 = 0XFd; TR1 = 1; //开始计时 PCON = 0x00; //SMOD=1; SCON = 0xd0; //工作方式3,9位数据位,波特率9600bit/s,允许接收 TI = 0; RI = 0; } void send( uchar Data ) { SBUF = Data; while( !TI ); //等待发送完毕 TI = 0; } uchar Recvadd(void) { uchar date; while( !RI ); //等待接受完毕 RI = 0; if( RB8 == 1 ) //若当前接收为地址帧则返回0xff { date = SBUF; return date; } else return 0xff; } uchar RecvData(void) { uchar date; while( !RI ); //等待接受完毕 RI = 0; date = SBUF; return date; } void main() { uchar tem,Data; UartInit( ); while( 1 ) { SM2 = 1; //只接收地址帧 while( tem != addr ) //如果接收到的地址帧不是本机地址,则继续等待 { tem=Recvadd()
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