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製表人：葉建昇 保養教育訓練課程 技高工業股份公司 壹、置件工作區20站功能介紹 1st： 1.吸料： 1.打開真空閥門 2.吸嘴下降吸料 3.料帶前送 4.切除已吸料空料帶 2.料站檢查： 1.供料器是否正確安裝於供料平台上 2.料帶是否正確安裝於料架上 3.供料器上是否還有料帶／零件 2st：大零件吸料成功／失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損 3st：零件角度預轉 00~450 不作動 450~1800 預轉900 1800~3150 預轉-900 3150~3600 不作動 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差 2. 減少旋轉時間 5st：修正3st旋轉誤量 6st：畫像處理(零件辨視相機) 吸件成功與否 零件是否正確 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常 10st：最終置件角度旋轉 置件角度減3st角度 6st測量出角度誤差量 11st：置件 吸嘴下降至置件位置 置件平台到達正確位置盛接 關閉真空閥門 12st：10st最終置件角度還原 13st：3st預轉角度還原 14st：置件工作頭A位置檢知 15st：置件工作頭方向檢知 確認12st／13st是否完成角度還原動作 16st：強制清除吸嘴上之零件 1.6st畫像判定不良零件 2.吸嘴上因不明原因殘留之零件 3.真空閥門關閉 4.以毛刷清除 17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴 之依據 18st：吸嘴切換 19st：吸嘴切換後確認是否完成動作 貳、置件工作頭及各部名稱 上／下角度驅動離合器(皇冠頭) 平板軸承／軸承墊片 桶型軸承 上／下角度定位離合器(錐形) 萬向接頭UNIVERSAL JOINT(十字) 伸縮導桿BALL SPLINE 吸嘴頭 吸嘴 平／波浪／凸緣墊片彈簧 真空閥門ON驅動銷 真空閥門VACUVM SPOOL 4st、7st 、8st 、9st 、20st ／位移 1st、吸嘴頭上／下、離合器上／下、位移 3st、離合器上／下、位移 10st 離合器上／下、?角度、位移 11st 吸嘴頭上／下、位移 參、吸嘴頭各部名稱及其拆卸組立方式 肆、置件工作頭拆卸保養方式 (在11st位置) 1. 以#3六角扳手卡住角度驅動離合器固定螺絲,以#13開口扳手 卡住十字接頭,將固定螺絲放鬆1~2圈。 ? 2. 拿開扳手, 以手指按住角度驅動離合器,旋轉伸縮導桿,直到 將螺絲取下。?  3.逐一取下。? ? 4.以#3 / #4 T型六角扳手,將固定螺絲拆下。 ? 5.左右搖動,取下置件工作頭,將上／下滑塊往中間集中,拔除真空 導管。 ? 6.將拆下之置件工作頭標示清楚 。 伍、置件工作頭／裝保養注意事項 陸、掣動器拆／裝保養方式 1.CAM ANGLE 0度。 2.拆除電磁閥固定螺絲(M3十字螺絲 x 2) 取下白色氣密墊片 x 1。 3.拆除匯流排固定螺絲(M4內六角x 2), 取下O-Ring x 2。 4.拆鬆氣缸(Cylinder)肘節(rod-end)固定螺帽。 5.拆鬆固定銷,機螺釘(SET SCREW),取下固定銷。 6.將氣缸旋轉取下(注意墊片)。 7.將支座固定螺絲拆除,取下支座。 安裝依拆卸相反順序進行: 1.支座以治具(jig),校正後鎖回。 2.氣缸裝回肘節(勿忘墊片)。 3.將固定銷支座,氣缸連接後,將機螺釘上膠(#222) 鎖回,(固定銷上有機螺釘之鎖固平面,勿忘)。 4.調整氣缸與肘節連結深度,使搖臂呈微量擺動狀態。 5.將匯流排鎖回(勿忘O-Ring)。 6.將電磁閥與氣密墊片,核對孔後鎖緊。 (電磁閥上KORODA廠牌字樣朝上方位置) 7. 將AIR-PIPE裝回。 柒、10st～13搖臂／連桿組拆／裝方式 1.將10st~13st掣動器組拆除(CAM 0°)。 2.將10、12、13st調整螺桿固定螺帽拆除,連桿向下方退出搖臂。 3.將11st調整連桿轉輒接頭的固定螺帽拆除。 4.將轉輒接頭與上/下驅動滑塊分離,使用磁鐵限制上/下驅動 滑塊活動行程,避免上/下驅動滑塊超出上行程,導致滑座內 鋼珠脫落。 5.使用330kgf-cm扭力扳手將連桿組將支座固定螺絲拆除。 6.將整組搖臂向上提起拆出。 捌、10st～13搖臂／連桿組保養方式 12.將堡型螺帽上緊,讓各間隙消除後,重新放鬆，確認各搖臂均可順暢擺動再輕微上緊後,將堡型螺帽與堡型墊片可喫合固定片扳彎卡住。 13.將軸芯/間隔環機螺