第8章 电液控制系统在板带轧机板厚板形控制中的应用.pptVIP

思考题 1、简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。 2、简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统中工作辊弯辊的双阀控制。 3、在300四辊轧机电液弯辊压力伺服控制系统工作原理图示中补充标示半闭环控制和全闭环控制。 4、写出300四辊轧机液压弯辊系统的动力学方程式，用图示表述液压弯辊系统简化模型。 5、简述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统的组成。 6、图示表述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统工作原理。 * 燕 山 大 学 《液压伺服与比例控制系统》课程组 欢 迎 使 用 《液压伺服与比例控制系统》 多媒体授课系统 第8章 电液控制系统在板带轧机 板厚板形控制中的应用 本章摘要 板形板厚控制的基本原理，液压 AGC 系统分析设计方法，液压弯辊系统分析设计方法。 8.1 板厚控制方法及其数学模型 1、弹性——塑性方程及其解析法 1)、P—h图 以弹性方程曲线和塑性方程曲线的图形求解方法描述轧机与轧件相互作用又相互影响的关系。右图说明来料厚差影响及AGC控制消差结果 2）、解析法 将轧制力方程进行线性化，取其用台劳展开式一次项。在各参数的设定值（工作点）附近精度较高。 2、位置内环和压力内环 1）、位置内环需要算出板厚差与辊缝的关系，将其加到辊缝设定值上作为位置内还给定来消除厚差。 2）、压力内环算出板厚差与轧制力的关系，压力内环的特点是可以消除轧辊偏心，但也使带钢带来的扰动放大。 3、前馈控制和反馈控制 前馈控制是根据来料的情况，提前调整，优点是可以消除时间上的滞后，缺点是预控属于开环控制。 反馈控制是利用测厚仪得到板厚差，进行控制的方式。但其存在滞后性，对系统的稳定性不利，用于最外层监控环，以消除轧辊磨损,热膨胀及设定值误差等的影响。 4、几种典型位置内环的控制算法 GM控制模型 GM控制模型是将轧机本身作为测厚仪，通过轧制过程每一时刻的轧制力和辊缝值间接地测量带钢厚度的方法，它可以使反馈的滞后时间减少，使系统的稳定性增强 。根据“P—H”图，可以得到辊缝传递函数为： MGM控制模型 MGM是英国钢铁协会发明的，又被称为BISRA AGC或相对AGC，是以某一厚度作为基准厚度，然后在轧制过程中，以检测出口的轧制力和缸位移的增量信号来控制板厚，它根据轧机弹跳方程的增量形式： 若采用液压变刚度控制，则有： C=1时是恒辊缝控制，C=∞时是恒轧制力控制。 动态设定模型 它是以在各种扰动作用下保持出口厚度恒定的充要条件和压力AGC参数方程为基础建立的，将压力方程带入弹跳方程并进行台劳基数展开，进行取舍后就可以得到动态设定模型，动态设定模型兼据GM和MGM控制模型之优点，既考虑了已产生的辊缝变化又可以实现一步调节到位，其最大特点是辊缝调节量设定值与调节过程无关。所进行的两部分调节量一是为消除厚度变化所需要的辊缝调节量，二是消除由于辊缝变化引起的轧制力的变化。 内辊缝反馈 内辊缝反馈的主要特点是位移检测元件安装在上下工作辊中心线之间，来检查两辊之间的位置相对变化情况的， 它的主要优点是直接反映的是板厚的变化量，并可以消除轧辊偏心影响，因而可以达到很高的控制精度。内辊缝仪的设计是其中的难点。 8.2 板形控制数学模型 一、板形与横向厚差 1. 横向厚差和板形概念 板带的几何尺寸精度三大质量指标： 纵向厚差、横向厚差(板凸度)和板形(平直度)  纵 向 厚 差 控制：理论简单，技术容易实现。 板形和板凸度控制：理论复杂，技术难以实现。 双边浪 两肋浪 单边浪 中浪 2.横向厚差和板形表示方法 板形：宽度上最长和最短条之间的相对长度差度量 单位：相对长度差以10-5作为一个单位，称为I 3.保持板材平直度的条件 旧观念：认为延伸率沿宽度处处相同板形就良好。 缺 点：没有考虑金属横向流动。 新观念：板形平直度和横向厚差相互影响。 优 点：考虑了金属横向流动，保证板形平直度和横向厚差都满足要求。 8.3 1700连轧机厚度控制系统