初级-通信规约之MODBUS篇.ppt

通信规约之MODBUS篇 软件中试及技术支持部 MODBUS 是MODICON(莫迪康)公司最先倡导的一种软件通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。 从功能上讲，MODBUS包括24种命令，每一功能都有相应的功能码。最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送， PLC如果支持MODBUS，那么都应该包含这些基本命令。PLC将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。模拟量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中，数字量保存在线圈中(Holding Coils)。 主站：从站地址 功能码 数据起始地址 数据量 CRC校验码 从站：从站地址 功能码 数据量 应答数据 CRC校验码 xx xx 　 xx ……xx xx xx 从站地址 功能码 数据区 校验码 1字节 1字节 0～251字节 2字节 读功能 ? 01h : Read Coil Status ? 02h : Read Input Status ? 03h : Read Holding Register ? 04h : Read Input Register 写功能 ? 05h : Force Single Coil ? 06h : Preset Single Register ? 10h : Preset Multiple Registers 讨论，问题解答？？？ ? 谢谢，再见！ ? * * MODBUS数据帧格式 MODBUS数据帧格式 MODBUS数据帧格式 说明： 从站地址 : 0～FFh 功能码 : 常用01h～06h、10h、其它 数据区 : 命令帧的参数、响应帧数据 校验码 : CRC-16校验 MODBUS功能码 功能码-01h Read Coil Status 说明： 每个字节包含8个Coil Status 举例： 从机地址:20(14h) 位地址: 1000h 位个数: 16(0010h) 发:14 01 10 00 00 10 3b c3 收:14 01 02 41 A0 84 17 解: 02h个字节数据 41h应bit7-bit0 A0h应bit15-bit8 功能码-02h Read Input Status 说明： 每个字节包含8个Input Status 举例： 从机地址:20(14h) 位地址: 1000h 位个数: 16(0010h) 发:14 02 10 00 00 10 7f c3 收:14 02 02 41 A0 84 53 解: 02h个字节数据 41h应bit7-bit0 A0h应bit15-bit8 功能码-03h Read Holding Registers 说明： 一个寄存器=2byte→n为偶数 举例： 从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 6(0006h) 发:14 03 01 00 00 06 c6 f1 收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E7 75 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 功能码-04h Read Input Registers 说明： 一个寄存器=2byte→n为偶数 举例： 从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 4(0004h) 发:14 04 01 00 00 06 73 31 收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 功能码-05h Force Single Coil 说明： 执行成功：响应帧与命令帧相同；否则返回错误代码。 举例： 从机地址:20(14h) 位地址: 1F10h Bit Set : FF00h 发:14 05 1F 10 FF 00 88 EE 收:14 05 1F 10 FF 00 88 EE 解:响应帧与与命令帧相同,