工程力学理论力学第4章.pptVIP

1 力系平衡方程: 所有各力对任选的两个直角坐标投影的代数和 分别等于零，所有各力对任一点之矩的代数和也 等于零。 1 2. 动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （ μ 与材料和表面情况有 关而且与相对滑动速度有关，与接触面积大小无关。） 3） 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ μ只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 1 1. 摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： 二、摩擦角和自锁现象 1 2. 自锁现象 ①定义：对于作用于物体的主动力，如果其合力的作用线在摩擦角以内，无论这个合力多大，物体总能保持静止，这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： 1 摩擦系数的测定：OA