工程力学--约束与受力分析.ppt

第一章 静力学基本概念 受力图 第一节 力的概念 作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：二力等值、反向、共线、且作用在同一物体上。 4 作用与反作用原理 两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线，分别作用在相互作用的两个物体上。 第四节 约束与约束反力 约 束：阻碍非自由物体运动的限制条件。 约束反力：约束物体对被约束物体的作用力，也称约束力、反力。 主 动 力：可以直接测量的，“主动”作用的力，如重力、人力、机械力、风 力、水力等，也称载荷或荷载。 被 动 力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力和摩擦力，往 往需要根据平衡条件才能确定。 第五节 约束的基本类型及约束反力 (1) 柔性约束 (3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承 (4) 辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座) 把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中分离出来(即去掉约束，单独画出来) 。并在分离出的物体轮廓图形上画出所有的主动力和约束反力。这样得到的图形称为受力图，也叫分离体图。 受力图是受力分析的结论最直观的表达形式。 (1)取分离体：根据问题的要求确定研究对象，去掉约束，单独画出研究对象的轮廓图形。 (2)画已知力：载荷。注意：如果没有特意，意味着