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谢谢大家！ q(x)=q0(2x/L-1) 积分法和奇异函数法求弯曲位移 §5-1 挠曲线近似微分方程及其积分 静力学 数学 x y x y 挠曲线微分方程的正负号与选取的坐标系有关 得 则 ——挠曲线近似微分方程 即 由于挠曲线是较平坦的光滑连续曲线， ，故可忽略不计。 适用条件： 线弹性小变形； 对称弯曲的细长梁。 积分一次 2、积分法确定梁的位移 对等刚度梁 积分二次 若弯矩方程在全梁上连续 通过积分求弯曲位移的特征： 1、适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对 称弯曲。 2、积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连 续处，其挠曲线的近似微分方程应分段列出，并相 应地分段积分。 3.确定积分常数的边界条件包括约束条件和连续性条件 约束条件: 固定端：w＝0；θ＝0； 铰支座：w＝0； 弯曲变形的对称点：θ＝0。 连续性条件:挠曲线上任意点的挠度和转角只有一个值 x w x w 若梁上弯矩方程无需分段，仅利用边界条件即可确定积分常数。 Me l q0 l q0 q0 l q l 例：图示矩形变截面梁，梁长L，材料弹性模量为E。求梁自由端的转角和挠度。 L h b F x (l-x) F l y x 解： 建立如图所示坐标系 2 积分法求解梁位移的思路与步骤： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程 M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用约束条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 求指定截面的挠度和转角 ④ 积分求 和 讨 论 积分法求变形有什么优缺点？ 目录 优点：易理解；可得到挠度方程w(x)和转角方程?(x) ， 因而可求出任意截面的挠度和转角。 缺点：计算分析较繁琐；荷载复杂时分段多，积分常数多。 5.2 积分法求梁的挠度和转角 ??? 奇异函数法求梁的挠度和转角 一、奇异函数 对n≥0（n为正整数）的情况，函数 —— 称为奇异函数 奇异函数的微分 奇异函数的积分 二、用奇异函数表示弯矩方程 q l F M a b c M a F b q c + + 列弯矩方程可用叠加法 1、仅有M作用的情况 M a F b q c 2、仅有F作用的情况 3、仅有q作用的情况 4、M、F、q共同作用的情况 x y x y x y x x x q l F M a b c F q l M a b c d 弯矩的通用方程 说明： Mi以顺时针为正，Fj、qk以向上为正。 Mi、Fj包括外载荷和约束反力。 ai、bj分别是集中力偶和集中力作用点的坐标， ck是均布力起点坐标，dk是均布力终点坐标。 讨 论 奇异函数法求变形有什么优缺点？ 目录 优点：计算简便，避免了分段讨论的情况。 缺点：适用范围有限。 奇异函数法求梁的挠度和转角 ??? 例 如图所示简支梁，在C截面承受集中力偶M作用，已知梁的刚度为EI，试求梁的挠曲线方程， 并确定位移 、 和 。 a A B C b M 积分法求梁的弯曲位移 a A B C b M 1.由平衡条件求A.B端的约束反力 2.建立弯矩方程 AC段： CB段： 3.建立挠度方程和转角方程 AC段： CB段： 4.由边界条件确定积分常数 5.梁的挠曲线方程和转角方程 x y 奇异函数法求梁的弯曲位移 q(x)=q0(2x/L-1)