飞行器围绕小行星的轨道运动研究.pdfVIP

飞行器围绕小行星的轨道运动 胡维多D．J．Scheerees (密西根大学航空航天工程系。美国，48109—2140) 摘要分析了飞行嚣围绕小行星轨道运动的特点。介绍了所建立的表述这一问题的理论基 础。采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的奉质特征。给出了研究这一问题的进展、结 果和相互联系。其中包括轨道摄动、共振运动和周期轨道运动。这一问题的核心和难点是轨道的 稳定性问题。 关键词飞行器，小行星，轨道。 1应用和背景 太阳系中有数千个小行星存在于火星和木星之问，大的直径有几百英里，小的有几英尺。慧星也可看成 一类特殊的具有较大轨道扁心率的小行星。飞行器围绕小行星和彗星飞行的深空探测计划，一些已经正在 被执行或被准备和提出【l-4]。 飞行器围绕小行星运动的轨道与传统的开普勒轨道有很大的不同。这主要由于两个原因：小行星一般 形状不规则和它的旋转。并且这两个原因是耦台的。以至于造成飞行器在很短的时间内可经历较大的能量 和角动量变化”-6J。这种现象在飞行器嗣绕太阳系主要行星飞行时是不会出现的。由于这些因素，飞行器 围绕小行星运动的研究足新的、并且是具有挑战性的。 1．1引言 对于一般的二体问题，如果假定飞行器是一质点，它的位置向量在惯性坐标系中满足以下关系，r的二 阶导数等于其加速度F。理想情况发生在无扰动条件下。F在负的r方向，且与r的大小的平方成反比。 这意味着，中心吸引体是一质点或质量均匀分布的球体。它的各主转动惯量相等，Ixx=lyy=Izz。因此飞行 器轨道是经典的开普勒轨道。其轨道根数，长半轴a，偏心率e，倾斜角i，升交点赤经n，近地点幅角m，均是 常数。这些轨道根数在很多教课书中均有详细定义和描述。 当中心吸引体，是一个旋转扁椭球，且其旋转轴是它的对称 轴时，正如一个太阳系主要行星，如地球。飞行器的轨道将被扰 动而偏离它的开普勒轨道。但其被扰动的轨道加速度F与其主 中心体的旋转无关。这是因为扁椭球的形状对于它的旋转轴对 称。其主惯量矩间的关系是Ixx=IyyIzz，飞行器围绕一扁椭 球体的运动，自60年代起已被广泛地开展了研究【7-9J。这就是 大家熟知的J2(也就是仅有C20)摄动问题。通常情况下，对于 一个围绕扁椭球运动的飞行器，其轨道根数的长半轴a，偏心率 e，倾斜角i的乎均值为常量。但升交点赤经n，近地点幅角m， 有长期摄动。这些结果已被用来设计一些应用卫星的轨道。如 太阳同步轨道等。 图1坐标系定义 1．2问题提出 对于小行星来讲，其主惯量矩一般是不相等的，lxxIyyIzz。因此，飞行器围绕小行星运动，其加速度 F与小行星的旋转有密切关系。致使飞行器围绕小行星的运动与其围绕扁椭球体的运动有很大不同。对于 215 其轨道根数来说。不仅仅是n，m的变化，而且i，甚至a和e在短时间内均可发生较大的变化。 在一些情况下，这些变化足迅速的，致使飞行器的运动在一定程度上不可预测。这种不可预测性就是一 个混沌运动的例子。混沌运动在很多动力学系统中均存在【1”“J。这里所指的混沌运动系统是对初始条件 敏感依赖的动力学系统。 因此，飞行器围绕小行星运动问题不仅仅是一个实际的工程问题，也足一个动力学系统的理论问题。 对于飞行器围绕小行星的轨道运动，有几种方法可用来建立加速度F的模型。一个方法就是将小行星 简化成一般性的椭球体【l“，从而推倒出它的重力势能及其导数。它的一阶偏导数就是加速度F。第二种方 法是用多面体模型表示其重力势[14]。第三种方法用重力势的球体谐波展开。文献[1’”】计算和分析了飞行 器对一些特定小行星的运动。在这些研究中，采用了多面体和谐波展开重力模型。 在本文中，笔者集中讨论飞行器围绕小行星运动的一般性的问题。主要是将小行星的摄动势能表达为 最重要的两个重力系数C20和C22。这一模型是简单的，但却能描述飞行器围绕小行星运动的主要特征。 这个特征就是飞行器的运动是受中心体旋转的影响的。 8] 由于重力场是随小行星旋转的，本课题在一些方面与三体问题有一定的相似性。三体问题在