自控的基本认.pptVIP

自动控制理论;自动控制理论;二、课程内容，学时安排 1、自动控制理论经典控制部分56课时，现代控制理论22课时。 2、实验课10课时（5次实验，另行安排） 三、考核方法 1、平时成绩（含实验，作业，考勤）占30%（30分） 2、期考占70%（70分）;学 时 分 配 表 第1章 基础知识 4课时 第2章 系统的数学模型 8课时 第3章 时域分析 8课时 第4章 频域分析 10课时 第5章 复频域分析 10课时 第6章 控制系统的校正与设计 8课时 第7章 非线性控制系统的分析 8课时 第8章 状态空间分析与综合 22课时;主要参考文献; ;一、本章教学目的及基本要求 1、明确自动控制的任务，正确理解受控对象、控制量、被控量、输入量、输出量、控制装置和自动控制系统等概念。 2、正确理解两种控制方式——开环控制和闭环控制，特别是反 馈控制。 3、初步掌握控制系统的分类。 4、掌握反馈控制系统的组成及基本要求。 二、本章重点与难点 1、理解控制系统中的各个物理量的含义 2、理解开环控