王红鑫 嵌入式系统DMA控制.pptx

嵌入式系统DMA控制 专业：电力电子与电力传动 姓名：王红鑫 学号：1206009 什么是DMA DMA（Direct Memory Acess）是指不用处理器干预即可完成储存器与I/O间数据传送。 为什么要使用DMA控制 嵌入式系统I/O操作中，中断方式（包括查询方式）是广泛使用的操作方式。其特点是需要通过CPU执行ISR来控制整个数据的传送，输入输出都要以CPU的寄存器为中转站。以中断方式数据传输为例，每一次响应中断，CPU都要保护主程序断点的工作现场，而后执行ISR。数据传输操作完毕后，还要恢复断点处的工作现场。因此在某些高频度I/O操作的嵌入式应用场合，执行中断方式的输入输出会导致系统频繁切换工作现场，CPU运行效率不高。 DMA控制的优势 在高速大数据量传输场合，DMA方式可以不通过CPU直接完成输入输出设备与存储器间的数据交换，在数据传送期间不会影响CPU的其它工作, 使CPU具有了同时进行多种实时操作的能力，增强了系统的实时性。 DMA方式由于系统开销少，传输效率，比中断方式优越。因此，现代通用计算机都具备DMA传输功能。嵌入式系统并非都拥有DMA功能。8位嵌入式处理器一般不具备DMA数据传输功能。但16位和32位嵌入式处理器一般都具有DMA功能。例如：ARM、68K、PowerPC和MIPS处理器。 几款常用嵌入式处理器的DMA控制器简表 DMA系统组成 地址总线 HRQ DREQ DMAC HLDA DACK 总线 请求 总线 响应 HOLD HLDA CPU DMA 请求 DMA 响应 I / O 设备 控制总线 数据总线 DMA 通道类型 ① 源设备和目标都在系统总线AHB上 ② 源设备和目标都在外围总线APB上 ③ 源设备在系统总线，而目标设备位于外围总线 ④ 源设备在外围总线，而目标设备位于系统总线 S3C2410的DMA方式 DMA请求源 DMA的模式 DMA请求模式 DMA请求模式表明一个DMA操作是由谁发起的。S3C2410支持2种DMA请求模式：S/W请求模式和H/W请求模式。 DMA传输模式 DMA传输模式描述了DMA操作触发后，数据传输的同步。有两种传输模式：询问模式和握手模式。 DMA传输模式 DMA传输模式描述了DMA传输操作该如何结束。DMA的服务模式有两种：单独服务模式和整体服务模式。 DMA的基本时序 询问/握手时序 单发/阵法传输时序 DMA寄存器 每个DMA通道有9个控制寄存器 DISRC  DISRCC DCON DIDST  DIDSTC  DMASKTRIG DSTAT DCSRC DCDST DISRC 需要传输的数据的起始地址 地址只能当没有数据传送（ CURR_SRC 为0）而且DMA 请求被响应后（ACK为1）才能装载到CURR_SRC DISRCC 数据传送源设备位置和地址增长方式 DMA控制寄存器 设置传输方式，传输尺寸，传输协议等信息 DCON DCONn[31]（DMD_HS） 0：Demand方式 1：HandShake方式 DCONn[30]（SYNC） 0：采用PCLK时钟（外围总线） 1：采用HCLK时钟（系统总线） DCONn[29]（INT） 0：禁止CURR_TC中断 1：所有的传输结束后（CURR_TC=0）产生中断请求 DCONn[28]（TSZ） 0：单元传输方式 1：猝发传输方式（4单元） DCONn[27]（SERVMODE） 0：单一服务模式（当一个原子操作完成后将DMA停止并等待新的请求） 1：整体服务模式（重复进行原子操作，直到计数为0） DCONn[21:20]（HWSRCSEL） 数据尺寸 00 = Byte 01 = Half word 10 = Word 11 = reserved DCONn[19:0]（TC） 初始传输次数 实际的传输字节通过DSZ x TSZ x TC计算 只有当CURR_SRC 为 0和DMA ACK为 1时才装载到CURR_SRC 中 当前DMA操作源地址 DCSRC DMASKTRIG DMASKTRIGn[2]：STOP 1:当前的原子操作结束后，立即停止DMA操作 CURR_TC设为0 DMASKTRIGn[1]：ON_OFF 0: DMA通道关闭 1: DMA通道开启 DMASKTRIGn[0]：SW_TRIG 1：软件触发一个DMA操作 必须选择S/W 请求模式 (DCONn[23]) ，通道的ON_OFF位为1 当DMA操作开始后，该位自动清除 操作步骤 ① DMA通道初始化：rDISRC 、rDISRCC 、r